雲南使用衝壓機械（xiè）手的正確方（fāng）法是什麽？

本發明能夠模擬人手臂的局部動作，並根據預設的（de）程序、軌跡等（děng）要求（qiú）實現抓取、載體或操縱工具。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯（xiǎn）露（lù）出越來越大的優點。衝壓機器人正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓（yā）機器人技術的不（bú）斷發展和（hé）日臻（zhēn）完（wán）善，它（tā）必將給衝壓領域帶（dài）來一次巨大的變革。  工作時（shí）間長。24小時都（dōu）可以（yǐ）連（lián）續運作，而人工必（bì）須要有休息時間。衝（chōng）壓機器人（rén）成本低（dī），半年能回本（běn）。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣（yàng），品牌（pái）不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來（lái）說會是一筆不小的錢，可（kě）是按（àn）時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效（xiào）率非常之高，比起人工的出（chū）錯率要低很多。衝壓機械手的製造商是對衝壓機械手正確使用方法的分析。

1、按驅動構件外部露出，屏蔽（bì）必（bì）須安裝，或測試驅動被（bèi）禁止（zhǐ）在（zài）去除屏蔽的（de）情況下。

2、啟動前，檢查（chá）主緊固螺釘是否鬆動，模具是否有裂紋，控製機構（gòu）、自動停止（zhǐ）裝置、離合器、製動器是（shì）否正常（cháng），衝床機械手衝突部位的潤滑係統及軸承、滑塊等部（bù）位是否正常。S堵塞或缺油，定期清理頂部灰（huī）塵，必要時打開空氣。車輛測試（shì）。

3、衝床機械手的安裝模（mó）具必須將滑塊驅動到底死中心，關閉高度必（bì）須正確，避免偏心載荷；模（mó）具必須牢固固定，並通過（guò）壓力試驗進行校核。

4、調整，維修前關閉注塑機和機器（qì）人的電源和通風除了機器人殘（cán）餘（yú）壓力，工作要集中，嚴禁物品進入他的手和工具的危險區（qū）域。衝床機械手，小件必須用專用工（gōng）具（鑷子或進（jìn）給機構（gòu））來操作（zuò）。卡住的型坯模，被限製使用的工具救援。

5、如果發現壓力機工作異常或（huò）有異響（如連續敲（qiāo）擊或爆（bào）裂（liè）聲），應停止送料（liào），並檢（jiǎn）查原因。如果轉動部件鬆動，控製裝置失靈，模具鬆動，有缺陷，應停機修理。

6、工件完（wán）成後，手或腳必須離開按鈕或踏板，以防止誤操作。

7、當（dāng）兩個以上的（de）操作，應該是人駕駛（shǐ），注意良（liáng）好的協調。之前的（de）工作應該由衝（chōng）壓機器人摔倒，斷開電源和必要的清潔。