雲（yún）南衝壓機器人自動化生產線的要求有（yǒu）哪些

衝壓機械手製造商簡要分析了衝壓（yā）機械手自動化（huà）生產線（xiàn）的要求。衝壓機械手可分為單台單工（gōng）位、單台多工位衝壓機械手（shǒu）。單台（tái）單工位衝（chōng）壓機械手適合（hé）於較大型、片狀的（de）衝壓生產（chǎn）場合。一般配合片材（cái）發料器（qì）使用。而單（dān）台多工位衝壓機械手則更適（shì）合於小型工件的衝壓以及（jí）需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈料進行生產。衝壓自（zì）動化生產中為滿足衝壓零件形狀、尺寸、精（jīng）度（dù）、批量、原材料性能等（děng）方麵的要求，采用多種多樣的（de）衝壓加工方法。概括起來衝（chōng）壓加工可以分為分離工序與成形（xíng）工序兩大（dà）類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速（sù）壓力（lì）要每分鍾可達數百次甚至千次以上，而（ér）且每次衝壓行程就可能得到一（yī）個衝（chōng）件。

用於衝壓生產的機器人將有以下三個要求：

1.負載（zǎi）大

2.運行軌跡和可（kě）靠的（de）性能

三。滿足頻繁啟動/製動、工作範（fàn）圍寬（kuān）、工件尺寸大（dà）、回轉麵積大的（de）要求。

通常，許多製造商（shāng）中（zhōng）的許多衝壓（yā）機器人在普（pǔ）通的搬（bān）運機器人如加長臂的基（jī）礎上增加了新的電機功率和減速器規格，並且廣泛地使用腳手架安裝結構來實現穩定性和便利性。

機器人係統的核心結構需要按自動化有（yǒu）：工業以太網和現場總線次要網絡（luò）係統，其中，所述現場總線係統還可（kě）以（yǐ）攜帶安（ān）全總線。我們要好多了無縫集成到工廠MES係統的有（yǒu）效（xiào）集成智能控（kòng）製係統的能力

3、拆（chāi）垛係統

目（mù）前（qián）常用的碼垛係統有三種：

1.專用堆垛機/機器人

(1)專用堆垛（duǒ）機。其（qí）結構特點是將堆垛（duǒ）材料放置在移動式液壓升降平台車內，堆垛材料的高度依賴於光電傳（chuán）感器和液壓係統的控製來保（bǎo）持恒（héng）定（dìng），磁分離器（qì）依賴於氣動或電動分力器。

采用（yòng）圓筒驅動、基體排列的真空吸盤組堆碼，真空吸盤（pán）組垂直移動。拆下的板材（cái）由磁帶傳（chuán）送。

2.拆垛車廂/桁架機構

（2）機器人+卸（xiè）堆（duī）車廂。饋電結構的特（tè）征在於，放置在可移動滑架（jià）拆（chāi）垛堆;堆疊高度不控製材料，板厚計算依賴於機器人的自（zì）動調整（zhěng）卸垛吸入（rù）高度時;磁性分（fèn）離器片

支架安裝在碼垛（duǒ）小車上。支架可（kě）移動，有（yǒu）多個可自由旋轉的調節接頭。更換碼垛材料時，在碼垛材料周圍手動（dòng）放置磁力張緊器。在碼垛機器人端部撿拾器上安裝真空吸盤組和雙材料（liào）檢測傳感器。單片剝離材料由機器（qì）人放置在伸縮過渡（dù）段。傳送帶進行傳送。

3.拆（chāi）垛小車。

(3)桁架機械（xiè）手解堆小車。所（suǒ）述結構的（de）特點是：堆垛（duǒ）材料放置在可移（yí）動的卸料台（tái）車上；堆垛高度不受（shòu）控製；卸料時由計算的（de）板料（liào）厚度自動調節機械手的吸力（lì）高度；將磁分配器支架安（ān）裝在卸料台車上，支（zhī）架可轉換，具有多個支撐。

可自由旋轉的接頭可以調節，手動替換磁性隔離片疊層靠在周圍材料疊層的材料（liào）;拆垛組和雙真空抽吸檢測安（ān）裝在該桁（héng）架機器（qì）人末端執行器傳感器（qì）;分割成（chéng）一個單一的板材料置於由機器人上的伸縮中間皮帶傳動。

4、可伸（shēn）縮皮帶機

對於單個傳輸伸（shēn）縮帶式輸送機被卸垛板材之後完成，它可以用於清潔片提供所需的運（yùn）動速度通過機器。帶（dài）速度逆變器通常被控製，以確保與隨後的洗衣機，注油器同步。調整帶的長度，以填充清（qīng）潔（jié）紙不進行時，洗衣機（jī）空間脫機（jī）。