雲南衝壓機械手設備的安全措施

衝壓機械手（shǒu）的技術創新和廣泛應用，極大地提（tí）高了生產效率（lǜ），帶來了明（míng）顯的經濟（jì）效益。衝壓（yā）機器人在（zài）衝（chōng）壓領域的應用，正顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓機（jī）器人正在被廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人（rén）技術的不斷發展和日臻完善，它必將（jiāng）給衝壓領域帶來一次巨（jù）大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要（yào）有（yǒu）休（xiū）息（xī）時（shí）間。衝壓機械手可分為單台單工位、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓（yā）機械手適合於較（jiào）大型、片狀的衝壓生產場合。一般（bān）配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合（hé）於小型工（gōng）件的衝壓以及需（xū）要多個衝（chōng）壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及圈（quān）料進行生產。衝壓機械手生產企業衝壓（yā）機械（xiè）手設備安全措施分析。

(1)衝壓機（jī）械手（shǒu）夾具。衝壓機械手夾具的傳感器需要連接到整（zhěng）個係統（tǒng）上。當機器人（rén）執行與夾具相關的動作時，必（bì）須確認（rèn）夾具的狀態信號。在斷電情況下，應將機器人夾具設置為閉合，使得當電（diàn）源突然斷電時，爪中的產品不（bú）會脫落（luò）。衝壓機械手夾具的設計應保證姿態平穩，取出機器人（rén）時動作合理。

（2）外圍設備。它指的是外（wài）圍器件進料裝置，輸送機，收料機接口設備和其他係統。連接到分離當中繼單（dān）獨布線係統的外圍設備，其相關部分應該被布置以促進在所述外圍（wéi）設備和操作人員緊急停止按鈕係統（tǒng）的位置。

（3）衝模。衝模上應該有一個傳感器，可以感知材料狀態。它應該能（néng）夠檢測衝模上是否有材料，並使用此（cǐ）信號來控（kòng）製衝頭。

(4)衝床.為了對應衝床的雙手製啟動，將（jiāng）係統發出的啟動信號經繼（jì）電器轉換後，將繼電器常開觸點並接在（zài）衝床啟動輸入點的常開回路上，繼電器常閉觸點串接在衝（chōng）床啟（qǐ）動輸（shū）入點的常閉回路中。衝床的安全光柵應（yīng）能檢知機器人的取放料動作。係統與（yǔ）衝床聯機（jī）時，使用繼電器隔離，衝床的（de）維修（xiū）與保養應由有專業資格的人員完成。

(5)6軸衝壓機械（xiè）手（shǒu）。使（shǐ）用六（liù）軸多關節機器（qì）人，應在衝壓機械手的工（gōng）作範圍以外設置軟件限位，防止機器人誤操（cāo）作運動到其他位置。衝壓機械手操作應（yīng）設置密碼，隻有相應指定權限的人（rén）員才（cái）可進行機器（qì）人操作。如果（guǒ）係統中有設備報警或有設備打（dǎ）至手動狀態，此時係統應向（xiàng）機器人發送暫停信號並（bìng）中斷係統自動程序。衝（chōng）壓應用的機器人應配備過載保護板，一（yī）旦發生撞機使機器人立即停止。