雲南衝壓（yā）機器人的價格影響因素有哪些

盡管全球經濟形勢不容樂觀，但隨著對智能製造的重視，市場對衝（chōng）壓自動化生產設備的需求旺盛（shèng）。衝（chōng）壓自動化生產中為滿足衝壓（yā）零件形狀、尺寸、精度、批量（liàng）、原材料性能等方麵的（de）要求，采用多種多樣的（de）衝壓加（jiā）工方法。概括起來衝壓加工（gōng）可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模（mó）和衝壓設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓（yā）力要每分鍾可達（dá）數百次甚至千次以上，而且每次衝壓行（háng）程就可能得到一個衝件。衝壓（yā）機器（qì）人（rén）成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來（lái）算的話也（yě）就相當（dāng）於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比（bǐ）起人（rén）工的出錯（cuò）率要低很多。在短期內，大型衝壓企業（yè）對生產現場整（zhěng）改或總體規劃的（de）需求頻繁，大多數客戶對堆垛機器人的產品非常感興趣，考慮到投資回報，堆垛機器人的價格可以立即知（zhī）道，但（dàn）在實（shí）際應用（yòng）中，四軸堆垛機（jī）器人的應（yīng）用（yòng）是（shì）定製衝壓自動化生產線的綜合應用，需要知道很（hěn）多信息很難直（zhí）接提（tí）供。有一些影響價格的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.衝床的規格

目前大部分客戶是老線改造（zào），衝床已購買好車間現場的布（bù）局已完成甚至（zhì）有的機床做了地基無法再移動，那隻能碼垛機器人的擺放位置在原（yuán）有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶需提供衝床（chuáng）規格、衝床現場布局圖，衝床與衝床之間的台麵尺寸、衝床前後可供使用的尺寸是必須知道的。這個需要途達智能派技術（shù）員到實地去測量，如果比較遠的需（xū）拍（pāi）攝視頻和照片，後期方（fāng）案深入是必須要去現場（chǎng）勘測。

另外（wài）衝床的規（guī）格也會影響很多技術上的東西（xī），例如（rú）：老式齒輪型衝床無法提取信號，需通過加裝傳感器提取衝床上死點信號-機械手取料信號、衝壓執行信號(衝床開延時（shí）要改變衝床自動的運動)、安全信號(安（ān）全光柵、安全範圍)實現衝床和碼垛機器（qì）人信號交（jiāo）換。如果是重新規劃生產線需購買衝床，主要考慮衝床的噸位和台麵尺寸等（děng）技術參數，因此碼垛機器人的價格也（yě）會收到影響。

2.衝壓（yā）產品規格零部件

碼垛（duǒ）機（jī）器人主要完成零件工序之間的傳遞動作，起到衝頭之間（jiān）的上（shàng）下料作用。衝壓產品規格中零件的重量將涉及選擇碼垛機器人（rén）的負荷。根據不同的衝壓件，工件的重量不同，碼（mǎ）垛機器人（rén）的價格會受到不同裝載規格的影響。另外（wài），為（wéi）了提高投資回報率，一（yī）條生產線需要（yào）實現多個產品的自動化應用，因此需要提出多個產品的需求。

3.衝壓模具

在（zài）客戶原（yuán）有設備中，模具改造工作量更大（dà）。首先，當模具在衝頭上死掉時，必須了解模（mó）具開口的高度。下模導柱的高度高於下模麵的高度，下模麵到地麵的高度高於上模（mó）麵的（de）高（gāo）度。如果這些尺寸不影響托盤機器人進給，就沒有必要改變。此外，還有多（duō）種外導向柱布置，包括雙邊（biān）中間型、四導柱型、導柱後型、斜導柱型等，在現場需要檢查其具體尺寸。另外，根據衝壓產品工藝路線的不同優（yōu）化空間（jiān），將多個工藝組合（hé）成一個工藝（yì），直接提高了設備的（de）效率，降低了設備的投入成（chéng）本。