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0757-2239 0755作者: 瀏覽:123953 來源: 時間:2019-06-26
板(bǎn)材成形技術與轎(jiào)車(chē)、航空、航天工業的發展嚴密相連,在出產中為了滿足板(bǎn)材零件形(xíng)狀、尺度、精度、批量、原材料性能要求,需求憑借衝壓加工來完成。衝壓加工是憑借於(yú)慣例(lì)或專用(yòng)衝壓設(shè)備的動力(lì),使(shǐ)板料在模具(jù)中直(zhí)接受力,並發生物理變形,然後獲得必定的形狀、尺(chǐ)度和性能的產品零件出產技術。現在衝壓加工已經成為製造業先進(jìn)技術的重要組成部分。
跟著人(rén)們消費水(shuǐ)平的日益進步,國民(mín)對轎車的需求量(liàng)加大,質量要求也更(gèng)高,這對轎車出產廠商提出了更高的要(yào)求。衝壓加工(gōng)作為整車出產的重(chóng)中(zhōng)之重,成為企業進(jìn)步出產功率的要害突破(pò)點。一個合格的衝壓件(jiàn)由衝壓工藝與模具、衝壓(yā)設備和衝壓材料衝壓加工而成。而在傳統的衝壓出產中,還是依賴人工取(qǔ)放(fàng)料,這樣做不僅功率低(dī)、精度差、勞動強度大且安全性無法確保。因而,衝壓自動(dòng)化(huà)成為企業進步出(chū)產功率、安穩(wěn)產品質量的必(bì)經之路。
大多數的衝壓出產廠依托訂單驅動出產,一小(xiǎo)部分來自於自備貨(huò)需要。它們的共同點是產品大都是小(xiǎo)型的金屬件,產品種類多而雜,訂單熟練從千到萬不均等,還會麵臨(lín)著(zhe)某些產品重(chóng)複(fù)出產的尷尬處(chù)境,企業的(de)衝壓零件仍是依托計件製(zhì),這樣使得企業很難把握產品的(de)出產進度、材料的利用率、人工效率的操控等。因而,衝壓主動(dòng)化的呈現,消除了(le)企業這(zhè)些壞處。可以減少計(jì)算對人工(gōng)的占用,當客(kè)戶投訴時,可以反追查出產過程(chéng)、用料、收(shōu)購方麵的記載(zǎi)。
衝壓主動化取放料體係(xì)具有不間斷、效(xiào)率高、無間歇的特色,可以代替比較繁雜、低效的(de)手藝衝壓體係,在很大的程度上保證了工業(yè)出產過程中的安全(quán)性和平穩性上,大(dà)大的減輕工業加(jiā)工的人(rén)員的作業強度,提升工(gōng)業出產人員的產品加工效率。
衝(chōng)壓自動化生產線一般包括壓力機和主動化體係,其間衝壓(yā)主(zhǔ)動化體係通常包含拆垛體係、主動(dòng)傳輸體係及線尾出料體係三個部(bù)分。衝壓主動化出產線的實(shí)現,主(zhǔ)要有機(jī)械(xiè)手式和機器人式兩種方式。其間,工業機器人作為可靠性(xìng)強、靈活性高(gāo)、安全性(xìng)好,並且運行便利的一種新式的機械(xiè)設備在衝壓主動線上的運用,對汽車製造具有重要的作用.
衝壓自動化上下料類型
一、多機連(lián)線機械手
分為滑塊同步模式及(jí)滑塊自由(yóu)模(mó)式(shì),一般適用於產量要求較大且品類(lèi)眾多的小型衝壓件. 二(èr)、多機連線機器(qì)人
一般適用於外觀和成形(xíng)性要求較高的大型衝壓件(汽車件等)
機器人衝壓自(zì)動化生產線的(de)一般構成
典型的機器人(rén)衝壓自動(dòng)化生產線包含(hán)以下部(bù)分:機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡(dù)皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對中台、線尾碼垛係統、安全(quán)防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產車間的麵積進行調整,如拆垛車的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。
1. 衝壓機器人(rén)
衝壓生產用機器人(rén)除(chú)了要(yào)求負載大、運行軌跡(jì)及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性,還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件(jiàn)尺寸及回(huí)轉麵(miàn)積大等特點。各個廠家的衝壓機(jī)器人都(dōu)在普通搬運機(jī)器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格,加長了手臂,並廣泛采用棚架式(shì)安裝結構。 2. 機(jī)器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓(yā)自動化係統需要集成壓力機(jī)、機器人、拆垛機、清洗機、塗油(yóu)機(jī)、對(duì)中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係(xì)統、安全防護係(xì)統及大屏幕顯示,並具有無縫集成(chéng)進工(gōng)廠MES係統的能力。為了把如(rú)此多的(de)智能控製係統有效集成,一般采用以太網與工(gōng)業(yè)現場總(zǒng)線二級網絡(luò)係統,其(qí)中現場總線係統可能同時搭載安全總線。 3. 拆垛係統
目前常見(jiàn)的拆垛係統有三種,分別是專用拆垛機/機器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。