浙江衝壓機械手上RV減速（sù）器有什（shí）麽作用（yòng）？

    衝壓機械（xiè）手的動力裝置一般為交流伺服電機，由於由差分信號驅動器，其交流伺服電機自身就可以保持變速，可是為何（hé）衝壓機械手還必須減速機呢?衝壓機械手一般實（shí）行反複的姿勢，以進行同（tóng）樣（yàng）的（de）工藝流程；為確保機械（xiè）臂（bì）在生產製造中可以靠譜地進行工藝（yì）流程每日（rì）任務，並保證（zhèng）加工工藝品質，對衝壓機械手的精度等級和（hé）反複精度等級規定很高。因而，提升和保（bǎo）證機械臂的精密度（dù）就必須選用RV減速器或諧波減速（sù）器。
     RV減速器是新（xīn）盛行的一種傳動係統，它是在傳統式針擺大行星（xīng）傳動係統的基本上發展趨勢（shì）出去的，不但擺脫了一般針擺傳動（dòng）係統的缺陷，並且由於（yú）具備體型小、重量較輕、減速比範疇大、長壽命、精密度長期保持、高效率、傳動係統穩定等一係列優勢。那麼RV減速器在衝壓（yā）機械手上是怎樣反映它的優點呢？
    RV減速器在（zài）衝壓機械手中的功效（xiào）：傳送更大的扭距。當負荷很大時（shí），一味提升交（jiāo）流伺服電機的輸出功率（lǜ）是很劃不來的，能夠（gòu）在適（shì）合的速率範疇內根據減速（sù）機來提升輸出扭距。除此（cǐ）之外，交流伺服電機在高頻運行下（xià）非常容易發燙和出現高頻震動，針對長期和規律性工作（zuò）中的衝壓機械手這都不利保證其精準（zhǔn）、靠譜地運作。
    RV減速器的存（cún）有使交流伺服電機（jī）在一個適合的速率下運行，並精準地將轉速比（bǐ）降至機械臂各位置必（bì）須的速率，提升機械（xiè）設備體（tǐ）剛度的另外輸出更（gèng）大的扭矩。與通用性減速機對比，機械臂骨節減（jiǎn）速機規定具備傳（chuán）動齒輪短、體型小、輸出功率大、品質輕和易於（yú）控製（zhì）等特性。
   很多運用在（zài）骨節型機械設備手裏的減速機關鍵有兩大類RV減速器和諧波減速器。對比於諧波減（jiǎn）速器，RV減速器具備高些的彎曲剛度（dù）和旋（xuán）轉精密度。因而在骨節型線（xiàn）性模組（zǔ）中，一般將RV減速器置放在（zài）電動機軸、後臂、肩膀等重負荷的部位；而將諧波減速器置（zhì）放在手臂、手腕或手臂；行星減（jiǎn）速機（jī）一般用（yòng）在直角坐標機械設（shè）備手裏。
   RV減速（sù）器是由擺線針減速機和大行星支（zhī）撐架構成以其體型（xíng）小，抗撞擊力強，扭距大，精（jīng）度等級高，震（zhèn）動小，傳動比（bǐ）大等眾多優勢被廣泛運（yùn）用於衝壓機械手，數控車床，診療檢測儀器，衛星（xīng）接收係統軟件等行業。它較智能機器人中常（cháng）見的諧波（bō）傳動具備高得多的疲勞極限（xiàn）、彎曲剛度和使用壽命，並且回差精密度平（píng）穩，不象諧波傳動那般伴隨著使用時間提高健身運動精密度馬上會明顯減少，故全世界（jiè）很多高精密智能機器人傳（chuán）動係統多選用RV減（jiǎn）速器，因而，這種RV減速器在衝（chōng）壓機器人傳動（dòng）係統中有慢慢替代諧波減速器的發展趨向。