泛家(jiā)居、汽車、3C智(zhì)能製造全產(chǎn)業生態圈服務商
— 衝壓機械(xiè)手 | 機器(qì)人與自動化 | 五金模具(jù) | 塑膠模具 | 新能(néng)源 —
谘詢熱線
0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢(shì),將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下(xià)臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(zhóu)(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 90kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電(diàn)源容量³ | 5.0kVA |