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  • 安川關節(jiē)式機器人(rén) GP180供應

安川(chuān)關節(jiē)式機器人(rén) GP180供應

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量(liàng)

180kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.2mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

125°/s

L軸(下(xià)臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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