泛(fàn)家居、汽車、3C智能製造(zào)全產業(yè)生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器(qì)人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源(yuán) —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同(tóng)級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器(qì)人誕生!
通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入(rù)時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 180kg | |
垂直伸長度(dù) | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度(dù) | S軸(zhóu)(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 182°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 1000N·m |
B軸(手腕擺動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容量³ | 5.0kVA |