安川關（guān）節式機（jī）器（qì）人（rén） GP180價格

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕（dàn）生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速度（dù）、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電（diàn）池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		180kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度（dù）
重（chóng）複定位精（jīng）度²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（zhóu）（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA