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  • 安(ān)川關節式機器人(rén) GP180視頻(pín)

安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP180視頻(pín)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機(jī)內電纜時無需(xū)接入電池(chí)也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂(bì))

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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