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  • 安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人 GP180報價

安(ān)(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP180報價

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可(kě)保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的(de)設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂直伸(shēn)長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量(liàng)³

5.0kVA

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