安徽衝壓機器人日常維（wéi）護與維護需要做什（shí）麽（me）

工業機器人本體鑄件的維護保養主要包括一般維護和日常維（wéi）護。衝（chōng）壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝（chōng）壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人（rén）工在各個衝壓工位上進行物料衝壓（yā）、搬運、上（shàng）下料等工（gōng）作，整條生產線效（xiào）率達到5秒。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台（tái）機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不（bú）一樣都會（huì）影響價格。成本前期來說會是一筆（bǐ）不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來（lái）算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作（zuò）效率非常之高，比起（qǐ）人工（gōng）的出錯率要低很多。日常（cháng）維護分為控製櫃（guì）維護和機器人本（běn）體係統維護。一般維護是指工（gōng）業機器（qì）人操作人員在啟動前對設備進行檢查，確認設備的完整性和機器人的原始位置；在工（gōng）作過程中注意機器人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力（lì）、指示信號、安全裝置等；然後（hòu）進行現（xiàn）場（chǎng）清理。設備。

控製櫃的維護主要包括一般的清潔（jié）和維（wéi）護、濾布的更（gèng）換（500小時）、測量係（xì）統電池的（de）更換（7000小時）、計（jì）算機風（fēng）扇單元的更換、伺服風扇單元的（de）更換（50000小（xiǎo）時）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決於環境條件，以及機器人運（yùn）行的次數和（hé）溫度。機器係（xì）統中的電（diàn）池是不可充（chōng）電的一次性電池。它們（men）隻有在控製櫃外的電源被切斷時才能工作。使用（yòng）壽命約（yuē）7000小時。定期檢查控製器（qì）散熱（rè）情況，確保控製器不被塑料（liào）或其他材料覆蓋。控製器周圍和熱源（yuán）之間有足夠的間隙。控製器頂部沒有雜物堆積。冷卻風扇工作正常，風扇進出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封（fēng）閉係統。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的（de）部件。當環境濕度較（jiào）大時，應定期檢（jiǎn）查排水口（kǒu）是否排水。

對於工業機器人來（lái）說，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和（hé）機械（xiè）手的軸（zhóu）製動試驗。

1，基（jī）部和臂（bì）總是需要定期清洗，應（yīng）避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗設備可被（bèi）使（shǐ）用，但應避免直接注射到機器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用（yòng）幹淨的棉（mián）絨布，可以清洗手腕等，以促進隨（suí）後（hòu）的清潔的表（biǎo）麵之後加入凡士林（lín）少量。

2。檢（jiǎn）查內容包括：螺栓是否鬆動、打（dǎ）滑；鬆動、鬆動部位是否正常；速度變（biàn）化是（shì）否完整；操作係統是否靈（líng）活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電（diàn）等現象，以及周（zhōu）圍地麵情況。釹幹淨、整潔、無油汙。檢查潤滑情況，定期加注質（zhì）量固（gù）定、定量的潤滑油。

3.工業機器人的軸製動（dòng）試驗是確定製動器是否正常工作，在運行過程中，每個軸電機製動器正（zhèng）常磨損，必須進（jìn）行測試。試驗方法如下：a.將機械手軸操作（zuò）到相應位置，機械手（shǒu）機械（xiè）臂的總重量和所有（yǒu）加載（zǎi）量達到更大值（更大靜載（zǎi）荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在電機（jī）斷電時操（cāo）縱器（qì）沒有改變（biàn）位置，製動力矩就足（zú）夠了（le）。也可（kě）以移（yí）動機器人並檢查是（shì）否需要（yào）進一步的保護措施。