安徽衝壓機械手取不出產品（pǐn）的原因及（jí）其（qí）解決方法

工業機器人製造商分析了工業機器人無（wú）法（fǎ）獲得產品的原因和解決方法。衝（chōng）壓機（jī）械手在自（zì）動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動（dòng）化（huà）無人生產而研發的設（shè）備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝壓自動化生產中為滿（mǎn）足衝壓零件（jiàn）形狀、尺寸、精度（dù）、批（pī）量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣（yàng）的衝壓加工方法。概括起來衝壓加（jiā）工可以分（fèn）為分離工序與成形工（gōng）序兩大類。衝壓是依靠衝（chōng）模和衝壓設（shè）備來完成加工，普通壓力機的行程次數（shù）為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每分鍾可達數百次甚（shèn）至千次以上，而且每次衝壓行（háng）程就可能得到一個衝件。

例如四個腔模（mó）具，其可（kě）卸下三個（gè），隻有一個，並且固定（dìng）。這好辦，先手術後（hòu）要確保，沒有看出來的位置，或不容易搭手。一般位置可以取出來，那是不容易搭手（shǒu），那麽你（nǐ）應該考慮避免使用。它（tā）剝離（lí）不順（shùn），你必須找到模（mó）具修模被磨光審查（chá）。

1.拆下整個係統並報警，平（píng）穩、牢固地取出。這是（shì）您設置的吸附檢測（cè）壓力過大的結（jié）果。檢測（cè）壓力需要降低。同樣，如果不報警（jǐng）就出不去，吸附檢測的壓力也太小。此時，應盡快加大檢測壓力，否則就出不去易死。

2.地（dì）點正確，但沒有。有必（bì）要檢查吸盤（pán）是否破裂，吸盤使用時間長，導致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失（shī）。更換新（xīn）吸盤。

3.位置上去到吸附壓（yā）力。此手動開關被接通到（dào）相應（yīng）的吸力，片材粘（zhān）到卡盤。看多少實際吸附的壓力，如果在正常範圍內，但它仍然是有問題的位置。如果（guǒ）吸附壓力，所以（yǐ）不要增加，而這正是管道泄漏。

5.動作模（mó）式設置錯誤。例如，一個模具的兩個產品和四個產品的設置是不同的。