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  • 鞍(ān)山(shān)安(ān)川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12價格

鞍山(shān)安川(chuān)關節式機器人 GP12價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手(shǒu)腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全(quán)國熱線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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鞍山(shān)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12價格

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