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  • 滄州(zhōu)安川(chuān)關節式機器人 GP12

滄州安川關節式機器人 GP12

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時(shí)間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量(liàng)³

1.5kVA

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