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0757-22390755產（chǎn）品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超（chāo）強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內（nèi）電（diàn）纜（lǎn）時無需接入電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量（liàng）以（yǐ）提升作（zuò）業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵（chén）埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 12kg | |
垂直伸長（zhǎng）度 | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大（dà）速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容（róng）量³ | 1.5kVA | |
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