保山衝壓自動化生產線（xiàn）有（yǒu）哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含（hán）以下部分（fèn）：衝壓機器人、電（diàn）控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對（duì）中（zhōng）台、衝壓機器人端拾器、線尾碼垛係統及安全（quán）防護（hù）係統（tǒng），以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機（jī）器人
       衝壓機器人（rén）除（chú）了要求負載大、運行軌（guǐ）跡及性能穩定可靠等搬（bān）運（yùn）機器人所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁起/製動（dòng）、作業範圍大、工件尺寸及（jí）回轉麵積大等特點。各個（gè）廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電（diàn）動機功率及（jí）減速機規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式（shì）安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產（chǎn）線電控係統需要集成壓力（lì）機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料（liào）檢測裝置、視覺識別係統（tǒng）、各（gè）種皮帶、同步控製係統、安全防護（hù）係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工（gōng）廠MES係統的能（néng）力 ，為了把如此多的智能控製係統有效（xiào）集成（chéng），一般采（cǎi）用以（yǐ）太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的（de）拆垛係（xì）統有三（sān）種，分別是專用拆垛機（jī）/機器人（rén）+拆垛小車/桁架（jià）式機（jī）械手+拆垛小車。

       4、過（guò）渡皮（pí）帶
       可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提（tí）供穿（chuān）過（guò）清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保（bǎo）證與後續清洗機、塗油機的（de）同步。皮帶長度可（kě）調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸縮皮（pí）帶機用於拆垛完成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗（xǐ）機所（suǒ）需的移動（dòng）速度。皮帶機的速度一般（bān）為變頻控製，以保證與後（hòu）續清洗機（jī）、塗油機的同步（bù）。皮帶長度可調整，以填（tián）補不進行板料（liào）清洗、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油（yóu）機（jī）主要（yào）用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油（yóu）霧收（shōu）集單元、電氣控製單元（yuán）及機身等組成。塗油機（jī）具有行走機構，在不需要塗油時（shí）可以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板（bǎn）料上油膜位置的準確和油膜（mó）厚度的均勻（yún）。不管環境溫度如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀態，油液溫度（dù）恒定，保證噴射效果（guǒ）。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被（bèi）準確地放置在模具內，在（zài）機器人拾取板（bǎn）料前需要對（duì）板料進行對中。常用的對（duì）中（zhōng）台有重（chóng）力對中台、機械對中台及光學對中台三種。

     8、七軸與（yǔ）端拾器
     標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍（pāi），為了進一步提（tí）高生產率，近年來機（jī）器人製造（zào）廠家與係統集成商紛紛（fēn）研發（fā）附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的（de）生產節拍可以進一步（bù）提高（gāo）到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能（néng）夠與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼垛（duǒ）係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛（duǒ）工位的負荷就超過勞動極（jí）限，為了適（shì）應這種（zhǒng）高節奏的產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後由人工或機器人將其碼入料架，最（zuì）後由鏟車將料架運（yùn）走。