保山衝壓機械（xiè）手的工作流程及優勢

         隨著人（rén）力成本的不斷提高，大家開始（shǐ）采用（yòng）自動（dòng）衝壓機械手（shǒu）代替人工進行衝壓自動（dòng）化生產。衝壓（yā）機械手采用伺服係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械（xiè）手上下（xià）運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓（yā）工（gōng）藝，衝壓自動化（huà）設備方（fāng）案也（yě）有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率（lǜ）為15-25次。那麽衝壓機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套（tào）運行原（yuán）理的，分為硬件部分和軟件部分，而（ér）衝壓機械手的運行是硬件和軟件（jiàn）的集合，衝壓機械手的（de）動（dòng）作過（guò）程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械（xiè）手開始下降（jiàng）。下（xià）降到底（dǐ）時，碰到（dào）下限位開關，下（xià）降電磁閥斷電（diàn），下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械（xiè）手夾緊，夾（jiá）緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升（shēng）;上升到頂時，碰到上（shàng）限位開關，上升電磁閥斷電，上升（shēng）停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移（yí），右移到位時，碰（pèng）到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右（yòu）移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開（kāi）關接（jiē）通，下降電磁閥接通，機（jī）械（xiè）手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下（xià）降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械（xiè）手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原（yuán）點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓機械手經過八步動作完（wán）成一（yī）個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有（yǒu）情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因（yīn）素，很難持續保（bǎo）持相同的效率連續工作。衝（chōng）壓機械手自動生產時，避免了人員操（cāo）作時造成工（gōng）傷事故的潛在（zài）風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬運（yùn）、上（shàng）下料等工作，整條生產（chǎn）線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險（xiǎn）性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產（chǎn）品產能、質（zhì）量、工藝穩（wěn）定性等優勢。