長春（chūn）安川關節式機（jī）器人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容（róng）許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一（yī）根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接（jiē）頭數量（liàng）以提升作業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃（āi）不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的（de）防護等級為IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉（zhuǎn））	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA