重慶家居（jū）滑（huá）軌衝壓（yā）自動線

       簡介：衝壓機器人代替人工搬運，給衝床上下料，本項目采用7台捷瞬四軸擺（bǎi）臂衝壓機器（qì）人+1條左右產品碼垛定位輸（shū）送機+1個（gè）左右二次定位台，在原有產線實現無縫對接，滿足節拍要求，最終達到每分鍾約12-14次，同時實（shí）現（xiàn）固（gù）定軌億一衝二整個衝壓工序（xù），同時節省6-8名人工，整線僅（jǐn）需1人看（kàn）護。
      應用（yòng）效果：
      1.換（huàn）模後調試簡單，操作方便，穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長，抓料（liào）可采用真空吸盤、夾持（chí）或磁式手臂吸料。
      2.機械手可控製衝床自動啟動生產也可單動，程序都有設定。
      3.傳感器信號（hào）傳輸采用光（guāng）電方式，速度快（kuài）、壽命長，不會被其他介（jiè）質幹擾，準確率高，重複定位精度為± 0.2 mm。
      4.每（měi）個手（shǒu）臂上都裝有傳感（gǎn）器檢測裝置（zhì）以避免吸料失誤，以保護模具。
      單導軌工作站：皮帶輸送線定位→擺（bǎi）臂機器人抓（zhuā）取料→收料（liào）皮帶線出料；
      每（měi）個工作站工序（xù）一致，都是單工序。
      效率：12—14次/分。

      單、雙導（dǎo）軌（guǐ）案例——雙導軌換型產線
      線首分揀定位送料機，實現兩兩配（pèi）套滑軌自動分揀；
      中間擺臂機器人實現雙滑軌抓取；
      全線采用自主一出二（èr）模具工藝（可智能換型生產長短不一的導軌）