重慶四軸衝壓工業機器人機械手的功能特點是什（shí）麽？

隨著產業轉（zhuǎn）型升級的深（shēn）入和人口紅利的（de）弱化，衝（chōng）壓機械手的應用越來越廣泛（fàn），工業機器人以較高（gāo）的複合增長率迅速拓展市場。衝壓（yā）機器人成本（běn）低，半年能回本（běn）。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相當於員工（gōng）大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起（qǐ）人工（gōng）的出錯率要低很多。衝壓機械手可分為（wéi）單台單工位、單台多工位衝壓機械（xiè）手。單（dān）台單（dān）工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓（yā）生產場合。一般配合片材發料器使（shǐ）用。而（ér）單台多工位衝壓機械手則更適合於（yú）小型工（gōng）件的衝壓以及（jí）需要多個衝壓工序（xù）的加工（gōng）場合，一般配合（hé）自動送料機以及圈料進行（háng）生產。衝壓機械手可以代替人體（tǐ）完成有害的、重複（fù）的鑽孔作業。它還可以降低人力（lì）勞動強度，提高勞動生產率。它比手工作業具有更高的依從性和更小的偏（piān）差。因此，衝壓機械手在機械工業中的應用（yòng）越來（lái）越廣（guǎng）泛。可（kě）用於零件裝配和工件加工（gōng）。裝卸，尤其是在主動（dòng）數控（kòng）機床中，模塊化機床和衝床更為常見。

衝壓機械手

其中四軸衝壓機械手可在統一印刷機上安（ān）裝多套模具以生產主動生產，減少衝床的投（tóu）資，四軸衝壓機械手則減少對繼續衝壓的模具投資和高速衝床的投資，以普及的設備和模（mó）具來實現主動連續生產，適合產品拉伸生產，如高壓鍋、杯（bēi）、過濾器等，更換型（xíng）號時，隻能簡單調試（shì）。

四軸衝孔機器人的前兩個關節可以在水平麵上左（zuǒ）右自由旋轉。第三個接頭由稱為主軸（zhóu）的金屬杆和（hé）夾具組成。金屬杆可以在垂直平麵內或繞其垂直軸上下移（yí）動，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸衝孔機器人具（jù）有高度的剛性，使其具有高速和可重複性。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速拾放和其他物料搬運義務（wù）。

四（sì）軸衝（chōng）床工業機（jī）器人機械手（shǒu）各關（guān）節的（de）運動由伺服電機和高精度諧波減速器實現，各直線軸由伺服電機和精密螺杆（gǎn）共同實現。同時配（pèi）備先進的電氣控製櫃和教學（xué）箱，性能優越，價（jià）格低廉，操作方（fāng）便。可自由連接液壓機、齒輪衝床、氣動衝床、攻絲機、鉚釘（dìng）機等，無論衝床噸位大小、機台高度如何，均可連接（jiē）。可實現設備的自由組（zǔ）合（hé）、全方位、多角度（dù），實現各種複雜的衝壓（yā）操作、翻轉、報廢、側吊或斜放、堆放等，適應單機、多模式連續模、工作台等加工要求。保存100套產品工藝信息，便於轉換。識別兩個或兩個以上的雙材料衝壓件和衝壓件，保護工業機器人、衝（chōng）壓件和（hé）模具（jù）的安全，實現遠程通（tōng）訊。

四軸衝壓機械臂在衝壓（yā）企業中的應用效果（guǒ）：

1、四軸運動，適合各種非標準模具，可放置在衝壓平台任意角度的高模，準確定位模具，準確釋放零件；

2.第二（èr）步。它可以在多條線路上操作，也可以在一台機器上（shàng）操作。

三。衝壓機的需求量較小。適用於各種衝壓機械。為客戶節省60%-70%的設備投資成（chéng）本（běn）。