重慶四軸衝壓機械（xiè）手與六軸衝壓機械手（shǒu）的（de）區別

四軸衝壓機械手

四軸衝孔機器（qì）人的臂部可以在幾何平麵內自由移動。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的優點。衝（chōng）壓（yā）機器（qì）人正在被廣泛的應用到衝（chōng）壓（yā）領域，隨著衝（chōng）壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域（yù）帶來一次巨大的變革。  工（gōng）作時間長。24小時（shí）都可以連（lián）續運作，而人工必須要有休（xiū）息時間。衝壓自動化衝模在衝壓中至（zhì）關重要，沒有（yǒu）符合要求的衝模，批（pī）量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工（gōng）藝與模具、衝（chōng）壓設備和衝壓（yā）材料（liào）構成衝壓加工的三要素，隻有它們相互結合才能得出衝壓件。機器人的前兩個關節可以在水平麵的左側和（hé）右側自由旋（xuán）轉。第（dì）三（sān）個接頭由稱為主軸的金屬杆（gǎn）和夾具組成。金屬杆（gǎn）可以在垂（chuí）直平麵（miàn）內或繞其垂直軸上（shàng）下移動，但不能傾斜。

這種獨特的設（shè）計使四軸衝孔機器人具有（yǒu）高度（dù）的（de）剛性，使其具有高速和可重複（fù）性。在包裝（zhuāng）應用中，四軸機器人擅長高（gāo）速拾（shí）取和放置以及其他材料處理任（rèn）務（wù）。

六軸機器人

六軸機器人比（bǐ）四軸機器人多了兩個關節，所以它們（men）有更大的運動自由度。

六軸機器人的個關節可以像四軸機器人一樣在水平平麵上自由旋轉，後兩個開關可以在垂直平（píng）麵上移動，另外六（liù）軸機器人還有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使得它在人的手臂和手腕上有類似的能力。

六軸（zhóu）機器人的更多清晰度意（yì）味著它們可以拾取水平方向的任何部分並將（jiāng）其以特殊角度放置在包裝中（zhōng）。他（tā）們還可以執行許多技術工人可以完成的（de）操作。