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  • 大慶安川關(guān)節式機器人 GP12哪家好

大慶安川關(guān)節式機器人 GP12哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加(jiā)減(jiǎn)速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵(chén)埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數(shù)

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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大慶(qìng)安川關節式機器人 GP12哪家好(hǎo)

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