桂林（lín）衝壓機械手在工業製造中的應用

在過去的兩年裏，隨著中（zhōng）國在廉價勞動力方麵（miàn）的優勢逐漸消失，勞動（dòng）力成（chéng）本急劇上升，建築機械行業的“勞動力短缺”、“成本高”等因素被（bèi）結合起來，降低了加工企業（yè）的利潤率。衝壓自動化生（shēng）產中為滿足衝壓零件（jiàn）形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要（yào）求，采（cǎi）用多種多樣的衝壓加工（gōng）方法。概括（kuò）起（qǐ）來衝壓加工可以分為分離工序與（yǔ）成（chéng）形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完（wán）成加工，普（pǔ）通壓力機的行程次數為每分鍾（zhōng）可達幾十次（cì），高速壓力要每分（fèn）鍾可（kě）達數百次甚至千次（cì）以上，而且每次衝（chōng）壓行程就可能得到一個衝件。衝壓機械手在自動化設備的（de）基礎上，根據衝（chōng）壓生產特（tè）點，專門為實現（xiàn）衝壓自動（dòng）化無人生產而研（yán）發的設備。能取代人工（gōng）在各個衝壓工位上進行物（wù）料衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產（chǎn）線效率達到（dào）5秒。突出了中小企業在產業中的生存困難，同時也促使有潛力（lì）和有能力（lì）的企業在轉型升級的（de）痛苦中尋找新的出路。市場將會（huì）重新洗牌。

由於（yú）不同的場（chǎng）合和（hé）工作要求，工業生（shēng）產中（zhōng）使用的衝壓機械手具有不同的結構類型，並且技術複雜性也非常不同。然而，它們（men）都具有類似於人的（de）手臂，手腕和（hé）手的動作和功能（néng）;通常，它們可（kě）以根據預定程序自動（dòng）地和（hé）重複地工作。此外，還有一些非自動化設備與人體（tǐ）上肢有相（xiàng）似的運動。它們在結構上與工業機器人一致（zhì），也可歸因（yīn）於工業機器人（rén）。

衝壓機械手的引進一次性（xìng）投（tóu）資相對較高，對本年度（dù）財務業績影響較大，小企（qǐ）業難以承受。然而，對於（yú）大多數企業來說，引進機器人仍然比培訓和培訓高質量的工人更經濟。事實上（shàng），工人是高度（dù）流動的，機器人是完全忠誠的，這正是公司所關心的。衝壓機械手（shǒu）具有（yǒu）通用性強、效率高、速度快、穩定性和可（kě）靠性高、重複精度高、可工作10-15年、自動化水（shuǐ）平高等特點。它（tā）以其獨（dú）特的良好結構和靈活的控製方式，具有傳（chuán）統機械無法比（bǐ）擬的優勢。