桂林衝壓機械手的組成是什麽？

衝壓機械（xiè）手工作起來很簡單，基本上是一個上下料、取料送料的過（guò）程，然而，我們的（de）研發工程（chéng）師研發起來確不簡單（dān），那（nà）麽，衝壓機（jī）械手是由哪些部分組成的?

衝壓（yā）機械手的五個組成部分：

衝壓機械手的執行機構、控製係統、檢測係統、驅（qū）動係統和傳動係統，當然還有料盤和抓取部分。衝壓自動化生產中為滿足衝（chōng）壓零件（jiàn）形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方麵的要求，采用多種多樣的衝壓（yā）加工方法。概括起來衝壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類。衝壓是依靠衝模和衝壓設備來完成加工，普通壓（yā）力機的行程次數為每分鍾可達幾十次（cì），高速壓力（lì）要每（měi）分鍾可達數百次甚至千次以上，而且每（měi）次衝（chōng）壓行程就可能（néng）得到一個衝件。衝壓機器人成（chéng）本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不（bú）一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會（huì）是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年（nián）的工資。而且運作效率非常（cháng）之高，比起人工（gōng）的（de）出錯率要低很多。

以下是對這五個組成部分的詳細了解：

1.衝壓機械手（shǒu）的執行機（jī）構：是實（shí）現自動操作和輔助操作的部（bù）分。行動順（shùn）序和動作（zuò）規律取（qǔ）決於過程的原則和（hé）要求。

2.第二步。控製係統：其功能是對機器的驅動係統、傳動係統和執行機（jī）構（gòu）進行控製，並將運動分（fèn）配給執行機構，使其能（néng）夠及（jí）時、有序（xù）地協調動（dòng）作。

3、檢測（cè）係統：衝壓機械手的功能是檢測自動機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等，並反饋給控製係統。

4.驅動係統：是自動機械手的動力（lì）源，可以是電機驅動，液壓驅（qū）動，氣動驅動等。

5.驅動係統：衝壓機械手的其他功能是將運動和動力傳遞給各種執行機（jī）構，以完成自動機械手的工藝操作（zuò），並將運動傳遞給輔助機構，以完成輔助動作。它包括（kuò）皮帶傳動（dòng）、齒輪（lún）傳（chuán）動機構等。