桂林衝（chōng）壓機械手自動上料機的（de）組成架構

衝壓機械（xiè）手自（zì）動上料（liào）機主要組成結構

根據（jù）工件的（de）特點，我們設計的圓（yuán）柱體可以提供足夠的夾持力，手指可以保證工件的平滑夾緊。衝壓機械手可分為單台單工（gōng）位（wèi）、單台多工位衝壓機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝壓生產場合。一般（bān）配合片材發料器（qì）使用。而單台多工位衝壓機械手則更適合於小（xiǎo）型工件（jiàn）的衝壓以及需（xū）要多個衝壓工（gōng）序的加（jiā）工場合，一般配合自動送（sòng）料機以及圈料進行生產（chǎn）。衝壓（yā）自動化（huà）生產中為滿（mǎn）足衝壓零件形狀（zhuàng）、尺寸、精（jīng）度、批量、原材料性能等方麵的要求，采（cǎi）用多種多樣的（de）衝壓加工方法。概括起來衝壓加工可以（yǐ）分為分離工序與成形工序兩大類。衝（chōng）壓是依靠衝模和（hé）衝壓（yā）設備來完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鍾可達幾十次，高速壓力要每（měi）分鍾可達數百次甚（shèn）至千次以上，而且每次衝壓行程就可能得到一個衝件。

框架：三維機械手的支撐，框架采用焊接（jiē）型材柱或方通（tōng）、標準鋁型材或方通作為輔助梁。

XYZ三軸機械手臂：三維機器手作為獨立單元安裝在桁架橫梁上，可以對機器手X軸與地麵的平行度做（zuò）調整，可以對Z軸與地麵的垂直（zhí）度進行微調，避免（miǎn）桁架橫梁就是機器手的水平（píng）軸：X軸，現場調節很難，橫梁中間會下沉的現象（xiàng）。而機械手臂（bì）的運動則在伺服電機的精密驅動下完（wán）成。

衝壓機械手自（zì）動送料電氣控製係統：

機器人控製係統是整（zhěng）條自（zì）動化線的大腦，控製著（zhe）每（měi）部分（fèn）機構，即可以獨立工作，也可以協調（diào）合作，順利完成生產。控製係統可以采用PLC+觸摸屏的硬件結構也可以采用（yòng）數控係統的控製方式。經濟型采（cǎi）用PLC加（jiā）觸摸屏，但編程調式時間長。機床（chuáng）采用數控係統（tǒng）。無論采（cǎi）用哪種控製係統，運行的穩定性，安全可靠性是必須保證的（de）。機床信（xìn）號與機械（xiè）手接口信號用隔離的開關量。

上下料工藝及節拍：料倉的動作與機械手同時進行，且沒有互相幹涉，所以不影響節拍。機械手動作的時間絕大部分與工件加工平行，所以真正影響節拍的時間不超（chāo）過10秒，雖然速度沒有人快，可是整個過程重複定位穩定，一名員（yuán）工至少可以同（tóng）時處理4台機（jī）床的上下料，所以批量應用的情況下（xià），更有效率，並節省人工。

衝壓（yā）機械手自動上料（liào）機用途：

根據客戶的特殊需要，本產品可輕鬆用作各種自動加工設備，如車床、銑床（chuáng）、衝床、注塑機等機械設備。在穩定生產、提高產品質量、提高勞動生產率、改善（shàn）勞動條件、降低勞動（dòng）成本等方麵發揮了明顯作用。