桂林衝壓機械手（shǒu）在未來（lái）的發展

在工業（yè）機器（qì）人的未來（lái）發展。衝壓機器人在衝壓領域的應（yīng）用，正顯（xiǎn）露出越來越大的優點。衝壓（yā）機器人正在被廣泛的應用到衝壓領（lǐng）域，隨著（zhe）衝壓機器人技術的（de）不斷發（fā）展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次巨大的（de）變革。  工作時間長。24小（xiǎo）時都（dōu）可以連續運作，而人工（gōng）必須要有休息時（shí）間。衝壓機器人（rén）成本低，半年能（néng）回本。一台機械手大概在（zài）6-10萬，軸數不一樣，品牌（pái）不一樣都會影響價格（gé）。成本前期來說會是一（yī）筆不小的錢（qián），可是按時間，月份來算的話也就相當於員（yuán）工大半年的工資。而且運作效率非常之（zhī）高，比（bǐ）起（qǐ）人工的出（chū）錯率要低很多。

（1）工（gōng）業機器人性能不斷提高（速（sù）度快、精度高、可靠性高、操作維護方便），單機價格不斷下降。

(2)工業機（jī）械手的機械結構（gòu）是模塊化的，可以進行重組。例如，關節（jiē）模塊中的伺服電機（jī）、減速器和檢測係統集（jí）成在三（sān）個（gè）位（wèi）置：機（jī）器人機器由關節模塊（kuài）和連（lián）杆（gǎn）模塊進行重組（zǔ）構建，在國外已（yǐ）有模塊化裝配機器人產品。

（3）工業機器人的發（fā）展為基礎（chǔ）的控製係統，以控製（zhì）一（yī）個開（kāi）放的PC的（de）方向，便於標準化，網絡;提高設（shè）備集成，控製櫃變得（dé）越來越緊湊，模塊化（huà）結構：大大提高了係統，易操作性（xìng）和（hé）可維護性的可靠性。

（4）傳感器在工業機器人中發揮著越來越重要的作用。除了位置、速度和（hé）加速度等（děng）傳統傳感器外，視覺和力傳感器也用於裝配（pèi）和焊接機器人，而視覺、聲（shēng）音（yīn）、力和觸覺傳感器的融合（hé）技術則用於遙控機器人。上下文建模與決策控製多傳（chuán）感器融（róng）合配置技（jì）術在生產係統中得到了廣泛的應用。

(5)虛擬現實技術在機（jī）器人中的作用從仿真和預覽到過程（chéng）控製，使得遠程控製機器人的操作（zuò）者在遠程工作環境中感受到操縱機器人。

（6）的現代遠程控製機器人係統（tǒng）工業機器人係統的特點，發展不充分（fèn）自治的追求，而是致力於機（jī）器人的（de）人機交互操作員控製，遠程和本地（dì）自治係統是一個完整的遠方操作監視（shì）係統中（zhōng），智（zhì）能機器（qì）人（rén）從（cóng）實驗室進入實用階段。