桂林工（gōng）業機械手工作的控製方式有哪些

衝壓機械手的結構由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋轉（zhuǎn）底座(4)等組成。衝壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸（zhóu）數（shù）不一樣，品（pǐn）牌不一樣都（dōu）會影響價格。成本前期來說會是（shì）一筆不小的（de）錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手在自（zì）動化設備的基礎（chǔ）上，根據衝壓（yā）生產特點，專門為實現衝壓自（zì）動化無（wú）人生產而研發的（de）設備。能取（qǔ）代人工在（zài）各個衝壓工位上進行（háng）物料（liào）衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到（dào）5秒。工業機械手製造商分析了工業機械手工作的控（kòng）製模式。

衝壓機器人動作控製方法：

（1）伺服電機（jī）驅動的氣動機械（xiè）手（shǒu）可以360度（dù）旋轉（用光（guāng）電傳感器確（què）定（dìng）起點（diǎn）為0）；

（2）衝壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成，使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸（zhóu）和y軸限位開關)移動；

（3）組織可以是迂回（huí）轉盤360可驅動機器人

螺杆組轉（zhuǎn）動自如（部分電傳動由直流（liú）電機、光電編碼器、接近開關等組成）；

（4）旋（xuán）轉底座（zuò）的主支架（jià）在3以上；

（5）通過夾送和氣（qì）體壓力控製來控製機器人（rén）的氣體（膨脹時所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。

衝壓機械手的（de）工作過程（chéng）如下：當貨物到達時，機械手係統開始（shǐ）移（yí）動；步進電機控（kòng）製開始向下移動，另一步進電機控製水平軸開（kāi）始向前移（yí）動；伺服電機驅（qū）動機械手旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手抓（zhuā）住貨物。