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0757-2239 0755作者: 瀏覽:125030 來源: 時間:2019-11-28
衝(chōng)壓(yā)自(zì)動(dòng)化生產線(xiàn)包(bāo)含以下部分:衝壓機器人、電控係統、拆垛裝(zhuāng)置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對(duì)中台、衝壓(yā)機器(qì)人(rén)端拾器、線尾碼垛係統及安全防護係統,以下簡要介紹各部分內容:
1、衝壓機器人
衝壓機器人除(chú)了要(yào)求負載大(dà)、運(yùn)行軌(guǐ)跡及性能穩定可靠等搬運機器(qì)人所共(gòng)有的特性,還要(yào)滿足頻繁起/製動、作業範圍(wéi)大、工(gōng)件(jiàn)尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家(jiā)的衝壓機器人(rén)都在普通(tōng)搬運機器人的基礎上加大(dà)了電動機功(gōng)率及減速機規格,加長了手臂,並廣(guǎng)泛采用棚架式安裝結構。
2、電控係統
衝(chōng)壓自動化(huà)生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙(shuāng)料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示,並具有無縫集成進工(gōng)廠MES係統的(de)能力 ,為了把如此(cǐ)多的智能(néng)控製係統有效集(jí)成,一般采用以太網與工業現場總線二級網(wǎng)絡係統,其中現場總線(xiàn)係統(tǒng)可能同時搭載安全總線。
3、拆垛(duǒ)裝置
目前常見的拆(chāi)垛係統有(yǒu)三種,分別是專用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁(héng)架式機械(xiè)手+拆垛小車。
4、過渡皮帶
可伸縮皮帶機用於拆垛完成後單張板料的傳(chuán)輸,它可(kě)以為板料提供穿過清(qīng)洗機所需的(de)移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製,以保證與後續清洗機、塗油機(jī)的同步(bù)。皮帶長度可調整,以填補不進行板料清洗(xǐ)、清洗機離線時的空間。
5、板料清洗機
可伸縮皮(pí)帶機(jī)用於(yú)拆垛完成後單張板料的傳輸,它可以為板料(liào)提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻(pín)控製,以保證與後續(xù)清洗機、塗油機的同步。皮帶長度(dù)可調整,以填補不進行板料清洗、清洗機(jī)離線時的(de)空間。
6、板料塗油機
塗油機主(zhǔ)要用於板(bǎn)材(cái)拉延前的塗油工序,由噴槍單元、供油及油液(yè)保溫(wēn)單元、噴射供氣(qì)單(dān)元、板料輸送單元、油(yóu)霧收集單元、電氣控製單元及機身等組成。塗油(yóu)機具(jù)有行走機構,在不需(xū)要塗油時可以移動離線。噴嘴采用數(shù)字化控製,保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不管環境溫度如何(hé)變化,供油及油液(yè)保溫單元均處於等待噴射狀態,油液溫度恒定,保證噴(pēn)射效果。
7、板料對(duì)中台
為了保證板料被準確地放(fàng)置在模具內,在機器人拾取板(bǎn)料前需要(yào)對板料進行對中。常(cháng)用的對中台有重力對中台、機械對中台及(jí)光(guāng)學對中台三種。
8、七軸與端拾器
標準六軸機器人用於衝壓生產能夠達到8件/min的生產節拍,為了進一步提高生產率,近年來(lái)機器人製造廠家與係統集成商紛紛研發附加七軸。采用七軸後,衝壓(yā)自動化生產線的生產節拍可以進一步提高到12件/min,使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機(jī)械(xiè)手高速線一較(jiào)高下。
9、線尾(wěi)碼垛(duǒ)係統
衝壓自動化產線的生產節拍能夠超過10件(jiàn)/min,這時線尾碼垛工位的負荷就(jiù)超過勞動極限,為了適應這種高節奏的產出,需要先對衝壓件成品進行分流,然後由(yóu)人工或機器人將(jiāng)其碼入料架,最後由鏟車將料架運走。