桂林衝壓（yā）機械手的工作流程及優勢（shì）

         隨著人力成本的不斷提（tí）高，大（dà）家開始采用自動衝壓機械手（shǒu）代替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左右運動，步進（jìn）機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製（zhì）下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床（chuáng）、不同模具及不同衝壓工（gōng）藝，衝（chōng）壓自（zì）動（dòng）化設備方案（àn）也有（yǒu）不同，自動生產效率（lǜ）也不同（tóng），一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝壓機械手是如何工作的呢（ne）？
   
     衝壓機械手也是（shì）有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的運（yùn）行是硬件和軟件的集合，衝壓機械手（shǒu）的動（dòng）作過程如下：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下（xià）降電磁閥通電，機械手開始（shǐ）下降。下降到底時，碰（pèng）到下限位開關，下降電磁閥（fá）斷電，下降停止;同時（shí）接通（tōng）夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械（xiè）手上升;上升到頂時（shí），碰到上限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移（yí）到位時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥（fá）接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰（pèng）到下限位開關下降電磁閥（fá）斷電，下降停（tíng）止;同時夾緊電磁閥斷（duàn）電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上（shàng）升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械（xiè）手左移（yí）;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械（xiè）手經過八步動作（zuò）完成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒（méi）有（yǒu）情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很（hěn）難持續保持相（xiàng）同的效率連續工作（zuò）。衝壓機械（xiè）手自動生產時，避免了人員操（cāo）作時（shí）造（zào）成工傷事故的潛在風險。

     衝壓（yā）機（jī）械（xiè）手是（shì）在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手能（néng）取代人工在各個（gè）衝壓工位上進行物料衝（chōng）壓、搬運、上下料等工作，整條生產線（xiàn）效率達到5秒。對於衝壓等重複性（xìng）、危險性（xìng）、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工（gōng）藝穩定性等優勢。