桂林如何選擇適合的衝壓（yā）機械手、機器（qì）人（rén）

在鼓勵企業“自動（dòng）化生產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機會在自動化生產（chǎn）線轉型的浪潮中，特別是（shì）對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效（xiào）率是比人（rén）工的效率高，並且產品質量會（huì）更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽（me）如何選（xuǎn）擇衝壓機械手呢？

；要看衝（chōng）壓（yā）機（jī）械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵（dǐ）達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以（yǐ）及反應（yīng）設（shè）備有關（guān）。重（chóng）複精度（dù）是指假如動（dòng）作重複（fù）多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度（dù）。重（chóng）複精度比精（jīng）度更重要，假如定位（wèi）不（bú）準（zhǔn）確，通常會顯現一個固定的差（chà）錯，這個（gè）差錯是能夠預（yù）測的（de），因而能夠經過編程予以校對。重複精度（dù）限製的是一個隨機差錯的規（guī）模，它經過必定次數的重複運轉來（lái）測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣（guǎng），如核工業（yè）和軍事（shì）工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓（yā）機械手的模塊化（huà），模塊化組裝的氣動衝壓機械手比（bǐ）組合導向驅（qū）動設備更具靈敏的（de）裝置體係。它集成電（diàn）接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使（shǐ）衝壓機械手運動自（zì）如。由於模塊化氣（qì）動衝壓機械手的驅動部件采用了特別（bié）規劃的滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。模塊化氣（qì）動衝壓機械手使（shǐ）同一衝壓機械手能夠由於使用不一樣的模塊而（ér）具有不一樣的功（gōng）用，擴展了衝（chōng）壓機械手的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單（dān）機多工（gōng）程衝壓機械手

第三：要看衝壓（yā）機械手的電氣一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元（yuán）件”組（zǔ）成的典型的操控（kòng）體係仍然是自動化技能的重要方麵（miàn）；開展與電子技能相結合的自適應操控氣（qì）動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高（gāo）精度的“反應操控”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆（chāi）裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人