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  • 哈爾(ěr)濱安川關節式機器人(rén) GP12視頻

哈爾(ěr)濱安川(chuān)關(guān)節式機器人(rén) GP12視頻(pín)

產品簡介:

同級別(bié)優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無(wú)需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量(liàng)

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重(chóng)複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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