泛家居、汽車、3C智能製造全產業生（shēng）態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自（zì）動化 | 五（wǔ）金模具 | 塑（sù）膠（jiāo）模具 | 新能源（yuán） —
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0757-22390755
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0757-22390755產品（pǐn）簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡（jiǎn）單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機（jī）內（nèi）電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負（fù）載重量 | 12kg | |
垂直伸（shēn）長度 | 2511mm | |
水平（píng）伸長度 | 1440mm | |
重複（fù）定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | -200°~+200° | |
B軸（手腕擺動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回轉） | 700/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 22N·m |
B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動） | 22N·m | |
T軸（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA | |
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