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  • 呼和浩特(tè)安(ān)川關節式機器人 GP12供(gòng)應

呼和浩特(tè)(tè)安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP12供(gòng)應(yīng)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至(zhì)極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維(wéi)護(hù)的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的(de)耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱(rè)線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精(jīng)度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上(shàng)臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重(chóng)量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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