江（jiāng）蘇衝壓自動化生產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生（shēng）產線包含以（yǐ）下部（bù）分：衝壓機器人、電控係（xì）統、拆垛裝置、過渡（dù）皮帶、板料清洗機、板料塗油機、板料對（duì）中台、衝壓（yā）機器人端拾器、線尾碼垛係統及（jí）安全防（fáng）護係統，以下簡要介紹各部分內（nèi）容：

       1、衝壓機器人
       衝壓機（jī）器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動（dòng）、作業範圍大、工件尺寸及回轉（zhuǎn）麵積大等特點。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機（jī）器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長（zhǎng）了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結構。

       2、電控（kòng）係統
       衝壓自動（dòng）化生產線電（diàn）控係統需（xū）要集成壓力（lì）機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台（tái）、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統、安全防（fáng）護係統及大屏幕顯示，並具有（yǒu）無縫集成進工廠MES係（xì）統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統有效集成，一般（bān）采用以太（tài）網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的（de）拆垛係統有三種，分別是專用拆垛（duǒ）機/機器人（rén）+拆（chāi）垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡（dù）皮帶
       可（kě）伸縮皮帶機用於拆（chāi）垛完成後單張板料的傳（chuán）輸，它（tā）可以為板料提供穿過清洗（xǐ）機所（suǒ）需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填（tián）補不進行板料清洗、清洗機離（lí）線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸（shēn）縮皮帶機用於拆垛（duǒ）完成（chéng）後單張板料的傳輸（shū），它可以為板料提供穿過清洗機所（suǒ）需的移動（dòng）速度（dù）。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時的空（kōng）間。

       6、板料塗油機
       塗（tú）油機主要用於板材拉延前的塗油（yóu）工序，由（yóu）噴槍（qiāng）單元（yuán）、供油及油液保溫（wēn）單元、噴射供氣單元（yuán）、板（bǎn）料（liào）輸送單元、油霧收集單元（yuán）、電氣控製單元及機身等組成。塗油機具有（yǒu）行走（zǒu）機構，在不需（xū）要塗油時可（kě）以移動離線。噴嘴采用數字化控製，保證板料上油膜位置的（de）準確和油膜（mó）厚度的均勻。不管（guǎn）環境溫度如（rú）何變化，供油及油液保溫單元均處於等（děng）待噴射狀態（tài），油液溫度恒定，保證噴射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被準確地放置（zhì）在模具內（nèi），在機（jī）器人拾取板料前需要對板料（liào）進行對中（zhōng）。常用的（de）對中台有重（chóng）力對中（zhōng）台、機（jī）械對（duì）中台及光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機（jī）器（qì）人用於衝（chōng）壓生產能夠達到8件/min的生產節拍，為了進一步提高生產率，近年來機器人製造廠家與係統集成商（shāng）紛紛研發附加七軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的（de）生產（chǎn）節拍可以進一步提高到12件/min，使得機器人自動（dòng）化衝壓線（xiàn）的生產率能夠（gòu）與昂貴的專用機械手高速線一較高下。
     
     9、線尾碼（mǎ）垛係統
     衝壓自動（dòng）化產線的生產（chǎn）節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的產出，需要（yào）先對衝壓件成品進行分流，然（rán）後由（yóu）人工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。