江蘇衝壓機械手的工作流程及（jí）優（yōu）勢

         隨著人力成本的（de）不斷（duàn）提高，大家開始采用（yòng）自動衝壓機（jī）械手代（dài）替人工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用（yòng）伺服係（xì）統驅動，機械（xiè）手臂左右運動，步進機構驅動機械（xiè）手上下運動，整個係統在PLC係統中（zhōng）央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模（mó）具及不同衝壓工藝（yì），衝壓自動化設備方案也（yě）有不同，自動生產效率也不同，一般每分鍾自動（dòng）衝壓效率（lǜ）為15-25次。那（nà）麽衝壓機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而衝壓機械手的（de）運行是硬（yìng）件和軟（ruǎn）件的集合，衝壓（yā）機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按（àn）下啟動按（àn）鈕時，下降電磁閥通電，機（jī）械手開始下降。下降到底時，碰到下限位（wèi）開關，下降電磁閥斷（duàn）電，下（xià）降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾緊，夾緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂時，碰（pèng）到上（shàng）限位開（kāi）關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時（shí）接通右移電磁閥，機械手右移，右移（yí）到位（wèi）時，碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機（jī）械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關（guān）下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁（cí）閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極（jí）限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止（zhǐ）;同時（shí）接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰（pèng）到左極限開關，左移（yí）電（diàn）磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手（shǒu）經過（guò）八步動作完成一個循環。
     
     衝壓（yā）機械（xiè）手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續（xù）保持相同的（de）效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化（huà）設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研（yán）發的設備。捷瞬衝壓機械手能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上（shàng）進行物料（liào）衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。對於衝壓（yā）等重複性、危險性、節拍高的加工行業（yè），具有節約人力勞（láo）動（dòng）成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩（wěn）定性等優勢。