江蘇如何選擇適合的衝壓（yā）機（jī）械手、機（jī）器人

在鼓勵企業（yè）“自動化生產（chǎn）轉型，機器換人”的（de）大背景下，很多企業（yè）也（yě）利（lì）用這一機會在自動化生產線轉（zhuǎn）型的浪潮中，特別是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為好的衝壓機械手效率是比人工的效率高，並（bìng）且產品質量會更加穩（wěn）定（dìng），那（nà）麽如何選擇衝壓機械手成了關鍵問題，在選購的時（shí）候應該注意那些事項呢（ne）？

那（nà）麽（me）如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精（jīng）度是（shì）指衝壓機械手（shǒu）抵達指定地點的準（zhǔn）確程度，它與驅動器的（de）分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如（rú）動作重複多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精度更（gèng）重要，假如定位不準確，通常會顯現（xiàn）一個固定的差錯，這個差錯是能夠預（yù）測的，因而能夠經過編程予（yǔ）以（yǐ）校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數（shù）的重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將（jiāng）更寬廣，如核（hé）工業和軍事工業等。

擺臂式衝（chōng）壓機器人

第二：要看衝壓機械手的模（mó）塊化，模（mó）塊化組（zǔ）裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅（qū）動設備更具靈敏的裝置（zhì）體係。它（tā）集成電接口和帶電纜及氣管的導（dǎo）向體係設備，使（shǐ）衝壓機械手運動自如。由於模塊化（huà）氣動衝壓機械（xiè）手的驅動部件采用了特（tè）別規劃的滾珠軸承，使（shǐ）它具有高剛性、高強（qiáng）度及準（zhǔn）確的導向精度。模塊化氣動衝壓機械手使（shǐ）同一衝壓（yā）機械手能夠由於使用不一樣的模塊而（ér）具有（yǒu）不一樣的（de）功（gōng）用，擴展了衝壓機械手的使用規（guī）模（mó），是（shì）氣動衝壓機械手的一個重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手（shǒu）

第（dì）三：要看衝壓機械手的電氣（qì）一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體（tǐ）係仍然是自動化技能的重要方麵（miàn）；開（kāi）展與電子技能相結合的自適應（yīng）操控氣動元件，使氣動技能從“開關（guān）操控”進入到高精度的“反應操控”；省配（pèi）線（xiàn）的複（fù）合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且（qiě）拆裝簡略，大大前進了體係的可靠性。

關節式機器人