酒泉衝壓自動化生（shēng）產線有哪些部分構成？

       衝壓自動化生產線包含以下部（bù）分：衝壓機器人、電控係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油（yóu）機、板料對中台、衝壓機器人端拾器、線尾碼（mǎ）垛係統及安（ān）全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機器人
       衝壓（yā）機器人除了要求負載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各（gè）個廠家的衝壓機器人都在普（pǔ）通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規（guī）格，加長了手臂（bì），並廣泛采用棚（péng）架式安裝結構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗（xǐ）機、塗油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係統、各種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及（jí）大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力 ，為了把如此多的智能控製係統（tǒng）有效集成，一（yī）般（bān）采用以太網與工業現場總線二級網絡係統，其中現場總線係統（tǒng）可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆垛機/機器人（rén）+拆（chāi）垛小車（chē）/桁架式機械手+拆（chāi）垛小車。

       4、過渡皮帶
       可（kě）伸縮皮帶機用於拆垛完（wán）成後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清（qīng）洗機、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機離線時（shí）的空間。

       5、板（bǎn）料清（qīng）洗機
       可伸縮皮帶機用於拆垛（duǒ）完成後單張板料（liào）的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變頻控製，以保證與後續清洗機、塗油機的同步。皮帶（dài）長（zhǎng）度可調（diào）整，以填補不進行板（bǎn）料清（qīng）洗（xǐ）、清洗機離線時的空間。

       6、板料塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序（xù），由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油霧收集（jí）單元、電氣控製（zhì）單元及機身等組成。塗油機具（jù）有行（háng）走機構，在（zài）不需要塗油時可以移動離線。噴嘴采（cǎi）用數字化控製，保證板料上油（yóu）膜位置的準確和油膜厚度的（de）均勻。不管環境溫度（dù）如何變化，供油及油液保溫單元均處於等待噴（pēn）射狀態（tài），油液溫度恒（héng）定，保證噴（pēn）射效果。
      
     7、板料對中台
      為了保證板料被（bèi）準確地放置在模具內，在機器人拾取板料前需要對板料進行對中。常用的對中台有重力對中台、機（jī）械對中台及（jí）光學對中台三種。

     8、七軸與端拾器
     標準六軸機器人用於衝（chōng）壓生（shēng）產能夠（gòu）達到8件（jiàn）/min的生產（chǎn）節拍，為了進一步提高生產率（lǜ），近年來機器人製造廠家與係統集成商（shāng）紛紛研發附加（jiā）七（qī）軸。采用七軸後，衝壓自動化生產線的（de）生產節（jiē）拍（pāi）可以（yǐ）進一步提高到12件（jiàn）/min，使得機器人自（zì）動化（huà）衝壓線的生產（chǎn）率能（néng）夠與昂貴的專用機（jī）械（xiè）手高速線一較高下（xià）。
     
     9、線尾碼（mǎ）垛係統
     衝（chōng）壓自動化產線的（de）生產節拍能夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為了適應這種高節奏的（de）產出，需要先對衝壓件成品進行分流，然後（hòu）由人工或機器（qì）人將其（qí）碼入料（liào）架，最後由鏟車將料架運走。