酒泉衝壓機（jī）械手的工作（zuò）流程及優勢

         隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動衝壓機械手代替人（rén）工進行衝壓自動化生產。衝壓機械手采用伺服（fú）係統（tǒng）驅動，機械手臂左右運動，步進（jìn）機構驅動機（jī）械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模具及不同衝壓工（gōng）藝，衝壓自動化（huà）設（shè）備方案也有不同，自動（dòng）生產效（xiào）率也（yě）不同，一般每分鍾自動衝（chōng）壓效率為（wéi）15-25次。那麽衝壓機械手是如何工作的呢？
   
     衝壓機械手也是有一套運行（háng）原理的，分為硬件部（bù）分（fèn）和軟件部分，而衝壓機械手的運行是硬（yìng）件（jiàn）和軟件的集合，衝壓機械手的動作過程如下：

      1、從原點開始按下啟（qǐ）動按鈕時，下降電磁閥通電，機械（xiè）手開始下降。下降到底（dǐ）時，碰到下限位開關，下（xià）降電磁（cí）閥（fá）斷電，下降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械手夾（jiá）緊，夾（jiá）緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升（shēng）到（dào）頂（dǐng）時（shí），碰（pèng）到（dào）上限位開關，上升（shēng）電磁（cí）閥斷電（diàn），上升停止;同時接通右移電磁閥，機械手右（yòu）移，右移到位時（shí），碰到右移極限位開關，右移電磁閥斷電（diàn），右移停止。此時，右工作台上無工作，則光電開關（guān）接通，下降電磁（cí）閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同（tóng）時夾緊電磁閥斷電，機（jī）械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電（diàn），機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升（shēng）電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電（diàn）磁閥，機械手左移;左移到原（yuán）點時，碰到左極限開關（guān），左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動（dòng）作完成一個循環。
     
     衝（chōng）壓機械手不會疲勞（láo）、沒有情緒，所（suǒ）以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續（xù）保持（chí）相同的效率連續工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故（gù）的潛在風險。

     衝壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機（jī）械手能取代人工在各（gè）個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作，整（zhěng）條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工行業，具有節約人力勞動成本，提高人工及設備（bèi）安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。