酒泉（quán）如何（hé）選擇適合的衝壓（yā）機械手、機器人

在（zài）鼓勵企業“自動化生產轉型（xíng），機（jī）器換人”的大背景下，很多企業也利用這一機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對於一些高危的五金衝壓企業來說，是一次很好的機會，因為（wéi）好的衝壓機械手（shǒu）效率是比人工的效率高，並且產（chǎn）品質量會更加穩定，那麽如何選擇衝壓機械（xiè）手（shǒu）成了關鍵問題，在選購的時候應該注意那些事項呢？

那麽如何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的（de）精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有關。重複精度是指假如動作重（chóng）複多次，衝壓機械手抵達相同方位的準確程度。重複精度比精（jīng）度（dù）更重要，假如定位不準確，通常會顯現一個固定的差錯，這個差錯是能（néng）夠預測的，因而能夠經過編程（chéng）予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它經過必定次數的（de）重複運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核（hé）工業（yè）和軍事（shì）工業等。

擺臂式衝壓機器人

第二：要看衝壓機（jī）械手的模塊化，模塊化組裝的氣動衝壓機械手比組合導（dǎo）向驅動設備更具靈敏的裝置體係。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向體係設備，使衝壓機械手運動自如。由於模塊化氣動衝壓機械手的驅動部件采用了特別規劃的（de）滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精（jīng）度。模塊化氣動衝（chōng）壓機械手使同（tóng）一衝壓機械手能夠由於使用不（bú）一樣的模（mó）塊而具有不（bú）一樣的功（gōng）用，擴展了（le）衝壓機械（xiè）手（shǒu）的使用規模，是氣動衝壓機械手的一個（gè）重要的開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手（shǒu）的電（diàn）氣（qì）一體化，由“可編程序操控器-傳感器-氣動元件”組成的典型的操控體（tǐ）係仍然是自動化技能的重要方麵；開展與電（diàn）子技能相（xiàng）結合的自適應操控氣動（dòng）元件，使氣動技能從“開關（guān）操（cāo）控”進（jìn）入到（dào）高精度（dù）的“反應操控（kòng）”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝（zhuāng）簡略，大大前進了體係的可靠性。

關（guān）節式（shì）機器人