克拉瑪依四軸衝壓工業機器（qì）人機械手的功能特點是什麽？

隨著產業轉型升級的深入和人（rén）口紅利的弱化，衝（chōng）壓機械手的（de）應用越（yuè）來越廣泛（fàn），工業機器人（rén）以較高的（de）複（fù）合增長率迅速拓展市（shì）場。衝壓機器人成本低，半年能（néng）回本。一（yī）台機（jī）械手大概在6-10萬（wàn），軸數不（bú）一樣（yàng），品牌不一樣都會影響價格。成本前期來（lái）說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運（yùn）作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓（yā）機械手可分為單台單（dān）工位（wèi）、單台多工位衝壓（yā）機械手。單台單工位衝壓機械手適合於較大型、片狀的衝（chōng）壓生產場合。一（yī）般配合片材發料器使用。而單台多工位衝壓（yā）機械手則更適合於（yú）小型工件的衝（chōng）壓以及需要多個衝壓工序的加工場合，一般配合自動送料機以及（jí）圈料進行生產。衝壓機（jī）械手可以代（dài）替人體完成有害的、重複的鑽孔作業。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動生產率。它比（bǐ）手工作業具有更高的依從性和更小的偏差（chà）。因此，衝壓機械手在機械工業中（zhōng）的應用越來越廣泛。可用於零件裝（zhuāng）配和工件加工。裝卸，尤其是在主動數控機床（chuáng）中（zhōng），模塊化機床和衝床更為常見。

衝壓機械手

其中四（sì）軸衝壓機械手可在統一印刷機上安（ān）裝多套模具以生產主動生產，減少衝床的（de）投資，四軸衝壓機械手則減少對繼續衝壓的模具投資和（hé）高速衝床的投資，以普及的設備和模（mó）具來實現主動連續生產，適合產（chǎn）品拉伸生產（chǎn），如高壓（yā）鍋、杯、過濾器等，更換型號時（shí），隻能簡單（dān）調試。

四軸衝孔機器（qì）人的前兩個關節可以在（zài）水平麵上（shàng）左右自由旋轉。第三（sān）個接頭由稱為主軸的金屬杆和夾具組（zǔ）成。金屬杆可（kě）以在（zài）垂直平（píng）麵內或繞其垂直軸上（shàng）下移動，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸衝（chōng）孔（kǒng）機器人具（jù）有高度的剛（gāng）性，使其具有高速和可重（chóng）複性。在包裝應用中，四軸工業機器人擅長高速拾放和其他物料搬運義務。

四軸衝床工業（yè）機（jī）器人機械手各關節的運動由伺服電機和（hé）高精度諧（xié）波減速器實現，各直線軸由伺服電機和精（jīng）密螺杆共同實現。同時（shí）配備先進（jìn）的電氣控製櫃（guì）和教（jiāo）學箱，性能（néng）優越，價格（gé）低（dī）廉，操作方便。可自由連接液壓機、齒輪（lún）衝床、氣動（dòng）衝床、攻絲機、鉚釘機等，無論衝（chōng）床噸位大小、機台高度如何，均可連接（jiē）。可實現設備的自由組合、全方位、多角度（dù），實現各種複雜的衝壓操作（zuò）、翻（fān）轉、報廢、側吊或斜放、堆（duī）放等（děng），適應單機、多模式連續模、工作台等加工要求。保存（cún）100套產品工藝信息，便於轉換。識別（bié）兩（liǎng）個或兩個以上的雙材料衝壓件和衝壓件，保護工業機器人、衝（chōng）壓件和模具的安全，實現遠程通訊。

四軸衝壓機械臂在衝壓企業中的應用效果：

1、四軸運動，適合各種非（fēi）標準模具（jù），可放置在衝壓平台任意角度的高模，準確定位模具，準確釋（shì）放零件；

2.第二步。它可以在多條線（xiàn）路上操作，也可以在（zài）一台機器上操作（zuò）。

三。衝壓機的需求量較小。適用於各種衝壓機械。為（wéi）客（kè）戶節省（shěng）60%-70%的設備投資成（chéng）本（běn）。