克拉瑪依四（sì）軸衝壓機械手與六軸衝壓機械（xiè）手的區別

四軸衝壓機（jī）械手

四軸衝孔（kǒng）機（jī）器人的臂部可以在幾何平（píng）麵內自由移動。衝壓機器人在衝壓領域的應用，正顯露出越來越大的（de）優點。衝壓機器人正在被（bèi）廣泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的不斷發展和日臻完善，它（tā）必將給衝壓領域帶來一次巨大的變革（gé）。  工作時間長。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。衝壓自動化衝模在衝壓中至關重要，沒有符合要求的衝模，批（pī）量衝壓生產就難以進行；沒有先進的衝模，先（xiān）進的衝壓工藝就無（wú）法實現。衝壓（yā）工藝與模具、衝壓設備和衝壓材（cái）料構成衝壓加工的（de）三（sān）要素，隻有它們相（xiàng）互結合才能（néng）得出衝壓件。機器（qì）人的前兩個關節可以在（zài）水（shuǐ）平麵的左側和右側自由旋轉。第三個（gè）接頭由稱為主軸的金屬杆和夾具組（zǔ）成（chéng）。金屬杆可以在垂直平麵內（nèi）或繞其垂直軸上下移（yí）動，但不能傾斜。

這種獨特的設計使四軸衝（chōng）孔機器（qì）人具有高度的剛性，使（shǐ）其具有高速和可重複性。在包（bāo）裝應（yīng）用中，四軸機器（qì）人擅（shàn）長高速拾取和放置以及其他材料（liào）處理任務。

六軸機器人

六軸機器（qì）人比（bǐ）四軸機器人多了兩個關節，所以它們有更大的運動自由度。

六軸機器（qì）人的個關節可以（yǐ）像四軸機器人一樣在水平平麵上自由（yóu）旋轉，後（hòu）兩個開關可以在垂直平麵上移動，另（lìng）外六軸機器人還有一個“手臂”和兩個“手腕”關節，這使得它（tā）在人的手臂和手（shǒu）腕上有類似的能力。

六軸機器（qì）人的更多清晰度（dù）意味著它們可以拾取（qǔ）水平方向的任何部分並將其以特殊角度放置在包裝中。他們還可以（yǐ）執行許多技（jì）術工人可以完成的操作。