克拉瑪依（yī）四軸衝壓機械手的功能特點

在深化產（chǎn）業（yè）轉型升級，削弱人口紅利的背景下，衝壓機械手的應用越來越廣泛，可以（yǐ）取代人類完成（chéng）危險，重複，枯燥（zào）的工（gōng）作。衝壓機器人在衝壓領域（yù）的應用，正顯露出越來越大的優點。衝壓機器人正在（zài）被廣（guǎng）泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器人技術的（de）不斷發展和日臻完善，它必將給衝壓領域帶來一次（cì）巨大的變（biàn）革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必（bì）須（xū）要有休息時間。衝壓機器人成本（běn）低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不（bú）小的錢，可（kě）是按時間，月份來算的話也就相（xiàng）當（dāng）於員工大半年的（de）工資。而且運（yùn）作效率非常之（zhī）高（gāo），比起人工的出錯（cuò）率（lǜ）要低很多。它還可以降低人力勞動強度，提高勞動（dòng）生產率。它比工人更好。符合性更高，偏差更小。因此，衝壓操縱器被越來越廣泛（fàn）地使（shǐ）用。在機械工（gōng）業中（zhōng），它可以用於工件的組件裝配，處理和處理，並且除了有源數控機床，組合機（jī）床和衝壓的使用更常見。

其中（zhōng），四軸衝壓機械（xiè）手可（kě）以在統一的衝床上安裝多套模具，生產出積極的生產，減少衝床投資（zī），四軸衝孔機械（xiè）手減少了連續衝壓和高速衝壓的投資，實現了擁有流行設備（bèi）和模具的（de）倡議。持續生產，適合（hé）產品拉伸生產，如壓（yā）力鍋，水杯，過濾器等產品，更換（huàn）機器時隻需簡單調試即可。

四軸衝壓機（jī）械手的前（qián）兩個（gè）關節可以在水平麵上自由（yóu）旋轉。第三（sān）個接頭由一根叫做套筒軸的金屬杆和一個鉗子組（zǔ）成。金屬杆可在垂直麵上上下移動或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸衝壓機械（xiè）手非常（cháng）剛性，使他們能（néng）夠勝（shèng）任高速和高重複性的工作。在包裝應用中，四軸工業機（jī）器人擅長高速取放料等物料搬運義務。

四軸衝壓機械手（shǒu）每個關節的運動均由一台伺（sì）服電機和一台（tái）高精度諧波減速機（jī）共同（tóng）實現（xiàn），每個直線軸均由伺服（fú）電機和精密絲杠共同實（shí）現;同時配以先進的（de）電器控製（zhì）櫃和示教盒，其性能優越、價格低（dī）廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪（lún）衝床、氣動衝床（chuáng）、攻（gōng）牙（yá）機、鉚釘機等（děng），無論衝床（chuáng）噸位大小、機台高低、都可連接，實現設備自由組合（hé）、全方位、多角度實現各種複雜（zá）衝壓動作（zuò）、翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料等，並適應連（lián）續（xù）模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和（hé）衝床兩次或多次衝壓，保護工（gōng）業機器人、衝床和模具的安全並能實現遠程通訊。

衝壓公司引入四（sì）軸衝壓（yā）機（jī）械手的好處：

1、四軸運動適用於各種非標模具。它可以在（zài）衝壓（yā）平台的任意（yì）角度上升高模具，定位模具（jù）和準確放置零件。

2、可用於多種連接操作或獨立操作;

3、對壓力機的需求較（jiào）少，適用於各種壓力機，可為客戶節省60％-70％的設備投資成本。

4、四軸衝壓機械（xiè）手（shǒu）具有速度快、操作穩定、耐磨損、使用（yòng）壽命長等特點。它能完（wán）成（chéng）複雜的（de）運動控製算法（fǎ），廣泛應用於自動（dòng）衝壓和拉延生產線。