克拉瑪依四軸（zhóu）衝壓機（jī）械（xiè）手的結構

四軸機（jī）器人可以做繁（fán）重的工作而不是（shì）人。衝壓機器人在衝壓領域的（de）應用，正（zhèng）顯露出越（yuè）來越大的優點。衝壓機器人（rén）正在被廣泛（fàn）的應（yīng）用到衝壓領域，隨著衝（chōng）壓機（jī）器人技術的不斷發（fā）展（zhǎn）和日臻完善（shàn），它必將給衝壓領（lǐng）域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以（yǐ）連續運作，而人（rén）工必須（xū）要有休息時間。衝壓自動化衝模在衝壓中至關（guān）重要，沒有符（fú）合要求的衝模，批量衝壓（yā）生產就難以進行；沒有先進的衝模，先進的衝壓工藝就無法實現。衝壓工藝與（yǔ）模具、衝壓設備（bèi）和衝（chōng）壓材料構（gòu）成衝壓加工的三要素，隻有它們相（xiàng）互結合才能（néng）得出衝壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸衝孔機器人能（néng）做什麽樣的魔術呢？然後（hòu）讓我們看看四軸衝孔機器人可以（yǐ）有什麽結構。太油膩了！

四軸衝壓機械手有什麽結（jié）構呢?

1、四軸衝壓機械手采用4套伺服電機驅動，可（kě）實現定點定位，定位準確，運行穩（wěn）定;

2、第（dì）二步。機械手利用兩個導軌形成機械手臂，使機械臂雙（shuāng）向（xiàng）行走。設備結構非常堅固（gù），不易因材料過重（chóng）而變形。

3、四軸衝壓機械手（shǒu）整機將強電和弱電分開處理，不受幹擾;

4、機械手線采用全封閉電線電（diàn）纜，設備外部不（bú）見電線（xiàn），設備使用壽命長（zhǎng），外形美觀。

5、四軸衝壓機械手可以在一台統一的衝床（chuáng）上安裝多（duō）套模具，實現主動生產，減（jiǎn）少對衝床的投資，減少（shǎo）對連續衝模和高速衝床的投資。它可（kě）以用流行的設備（bèi）和模具實現主動連續（xù）生（shēng）產，適用於壓（yā）力鍋、水（shuǐ）等產品拉伸（shēn）生產。杯、濾器等產品，在更（gèng）換機型時，隻能進行簡單的調（diào）試（shì）。

六軸衝壓機械手的前兩個關（guān）節可以在水平平麵上自由旋轉。第三個接頭由（yóu）一個（gè）叫做（zuò）羽毛筆的金屬棒和一個（gè）夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平麵上上下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾（qīng）斜。這種獨特的設計使得四軸衝壓機械手非常僵硬，使他們能夠進行高速和高度重複的工作。在包裝應用中，四軸衝壓機械手專門承擔高速排放及其他物料（liào）的處（chù）理（lǐ）義務。

以上是四軸衝孔機器人機械手的結構。