克拉瑪依衝壓機械手的整機調試方法有哪些

         在進行檢查PLC控製程序（xù）自動運行，確定正確的之前，啟動機械（xiè）手（shǒu）回零，則：機器人臂動作完成後，行程開關（guān）實現限製功能的行程，相應的指示燈是否正常（cháng）工（gōng）作。衝壓機（jī）器（qì）人在（zài）衝壓領域的應用，正（zhèng）顯露出（chū）越來越大的（de）優點。衝壓機器人正在被廣（guǎng）泛的應用到衝壓領域，隨著衝壓機器（qì）人技術的不斷發展和日臻完（wán）善，它必將給衝壓領（lǐng）域帶來一次巨大的變革。  工作時間長（zhǎng）。24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息（xī）時間。衝壓機械手在（zài）自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓（yā）自動化（huà）無人生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下（xià）料等工（gōng）作，整條生產線效率達到5秒。右行機器人操作完成行程開關（guān）被實現為限製功能的行程，相應的指示器工作正常。

機械臂運動是（shì）否完（wán）成，行程開關是否實現限製行程的（de）功能（néng），相應指示燈是（shì）否正常工作。

吸（xī）盤完成工（gōng）件緊（jǐn）操作（是否拾起工件）時，光電開（kāi）關被實現為（wéi）限製功能的行程，相應的指示（shì）器工作（zuò）正常。

機械手臂上（shàng）升 動作是（shì）否（fǒu）完成，行程開關是否實現到限（xiàn）製行程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂左行動作是否（fǒu）完成，行程開關是否實現到（dào）限製行（háng）程的的功能，對應的指示燈是否正常工作。 手臂（bì）下降動作是否完成，行程（chéng）開關是否實現到限製（zhì）行程的的功能，對（duì）應（yīng）的（de）指（zhǐ）示燈是否正常工作。 放下工件動作是（shì）否完成，光電開關是否實現到限製行（háng）程的的（de）功能（néng），對應的指示燈是（shì）否正常工作。

如果能實現上述動作（zuò），機械手的手動功能（néng）是（shì）正常的，相反，需（xū）要對無法正常完（wán）成的零件進行調試。

二，機器人控製程序自動運行

自動操作前，檢查PLC控製程序，確認無誤後（hòu），啟（qǐ）動機械手，歸零準備自動操作（zuò）。

在自動控製過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體並放置在（zài）B處。PLC需要（yào）實（shí）現：大臂上升，臂伸出，吸盤緊繃，臂縮，大臂脫落，吸盤鬆動全過程的自動操作控製。

如（rú）果（guǒ）能實現所描述的機器（qì）人運作的自動操作的操（cāo）作，否則通常不需要完（wán）成分析部分隨後可以使調試器的（de）調試。