克（kè）拉瑪依衝壓自（zì）動化生產線有哪些部分構（gòu）成？

       衝壓自動化生產線包含以下部分：衝壓機器人、電控（kòng）係統、拆垛裝置、過渡皮帶、板料（liào）清洗機、板料塗油機、板料對中台、衝壓機器人端拾器、線（xiàn）尾碼垛係統及安（ān）全防護係統，以下簡要介紹各部分內容：

       1、衝壓機（jī）器人
       衝壓機器人除了要（yào）求負（fù）載大、運行軌跡及性能穩定可靠等搬運機器人所（suǒ）共有（yǒu）的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工件尺寸及回轉麵積（jī）大等（děng）特點。各（gè）個廠家的衝壓（yā）機器（qì）人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功（gōng）率及減速機（jī）規格，加長了手臂，並廣泛采用棚架式安裝結（jié）構。

       2、電控係統
       衝壓自動化生產線（xiàn）電控係統需要集成壓力機、衝壓機械手、拆垛機、清洗機、塗油機、對中台、雙料檢測（cè）裝（zhuāng）置、視覺識別係（xì）統、各種皮帶（dài）、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統（tǒng）的能力 ，為了把如此（cǐ）多的智能控製係統有效集成，一般采用以太網與工業現場總線二級網絡係（xì）統，其中（zhōng）現場總線係（xì）統可能同時搭載安全總線。

       3、拆垛裝置
       目前（qián）常見的拆垛係統有三種，分別是專（zhuān）用拆垛機/機器人+拆垛小車/桁架式機械手+拆垛小車。

       4、過渡皮帶
       可伸縮皮帶機（jī）用（yòng）於拆垛完成（chéng）後單張板料的傳輸，它可以為板料提供穿過清洗機所需的（de）移動速度。皮帶機的速度一（yī）般為變頻控製，以保證與後續清洗（xǐ）機（jī）、塗油機的同步。皮帶長度可調整，以填補不進行（háng）板料清（qīng）洗、清洗機離線時的空間。

       5、板料清洗機
       可伸（shēn）縮皮帶機用於拆（chāi）垛完成後（hòu）單張板料的傳輸（shū），它可以為（wéi）板料提供穿過清洗機所需的移動速度。皮帶機的速度一般為變（biàn）頻控製（zhì），以保證與後續清洗機（jī）、塗油機的同步。皮帶（dài）長度（dù）可調整，以填補不進行板料清洗、清洗機（jī）離線時的空間。

       6、板（bǎn）料（liào）塗油機
       塗油機主要用於板材拉延前的塗油工序，由噴槍單元、供油及油液保溫單元、噴射供氣單元、板料輸送單元、油（yóu）霧收集單元（yuán）、電氣控製單元及機身等組成（chéng）。塗（tú）油機（jī）具有行走機構，在不需要塗油時可以移動離線（xiàn）。噴嘴采用數字（zì）化控製，保證板料上油膜位置的準確和油膜厚度的均勻。不（bú）管（guǎn）環境溫度如（rú）何變（biàn）化，供油及油液保溫單元均處於等待噴射狀（zhuàng）態，油液溫（wēn）度恒定，保（bǎo）證噴射效果。
      
     7、板（bǎn）料對（duì）中台
      為了保證板料被準確地放置在模具內，在機（jī）器（qì）人拾取板料前（qián）需要對板料（liào）進行對中。常用的對中（zhōng）台有重力對中台、機（jī）械對（duì）中台及光學對（duì）中台三種。

     8、七（qī）軸與（yǔ）端拾（shí）器
     標準六（liù）軸機器（qì）人用於衝壓生產能夠（gòu）達到8件/min的生產節拍，為了進一步提（tí）高生產率，近年來（lái）機器人（rén）製造廠家與係統（tǒng）集（jí）成商（shāng）紛紛（fēn）研發附加七軸。采用七軸後，衝壓（yā）自動化生產線的生產節拍可以（yǐ）進一步（bù）提高到12件/min，使得機器人自動化衝壓線的生產率能夠與昂貴的專用機械手高速（sù）線一較高下。
     
     9、線尾碼垛係統
     衝壓自動化產線的生產節拍能（néng）夠超過10件/min，這時線尾碼垛工位的負荷就超過勞動極限，為（wéi）了適應這種高節奏的產出，需要先對衝（chōng）壓件成品進行分流，然後由人（rén）工或機器人將其碼入料架，最後由鏟車將料架運走。