克拉瑪依衝壓機（jī）械手的（de）工作流程及優勢

         隨著人力成本的不斷（duàn）提高，大家開始采（cǎi）用自動衝壓（yā）機械手代替人工進行衝壓自動化生（shēng）產。衝（chōng）壓（yā）機械手采用伺服（fú）係統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下（xià）運動，整個係統在PLC係統（tǒng）中央控製下，與（yǔ）衝床聯機實現自動化衝（chōng）壓。不同衝床、不同模具（jù）及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動（dòng）生產效率也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。那麽衝（chōng）壓機械手是如何（hé）工作的呢？
   
     衝壓機械（xiè）手也是有一（yī）套運行原理的，分（fèn）為硬件部分（fèn）和（hé）軟件部（bù）分，而衝（chōng）壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，衝壓機（jī）械手的動作過程如下（xià）：

      1、從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降（jiàng）。下（xià）降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電（diàn），下（xià）降停止;同時接通夾緊電磁閥，機械（xiè）手夾緊，夾（jiá）緊後，上升電磁閥開始通電，機械手上升;上升到頂（dǐng）時，碰到上限位開關，上升電磁閥斷（duàn）電，上升停止（zhǐ）;同時接通右移電磁閥，機械手右移，右移到位時，碰到右移極（jí）限位開關，右移（yí）電磁閥斷電，右移停止。此時，右工作（zuò）台上無工作，則光電開關接通，下降電磁（cí）閥接通，機械手下降。
 
     2、下降到底時碰到下限位開關下降（jiàng）電（diàn）磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到（dào）極限位開關，上升（shēng）電磁閥斷電，上升停止;同時接（jiē）通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開（kāi）關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝壓機械手經過八步動作完（wán）成一個循環。
     
     衝壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以（yǐ）連續生產，而人力（lì）因為身體、感情等因素（sù），很難持續保持相同的效率（lǜ）連續（xù）工作。衝壓機械手自動生產時，避免了人（rén）員操作時造成工傷事故的潛在風險。

     衝（chōng）壓機械手（shǒu）是在自動化設備的基礎上，根據（jù）衝壓生產特點，專門為實（shí）現衝壓自動化無人生產而研發的設備。捷瞬衝壓機械手（shǒu）能取（qǔ）代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料（liào）等（děng）工作，整（zhěng）條生產線效率達到5秒。對於衝壓等重複性、危險性、節拍高的加工（gōng）行業（yè），具有節（jiē）約人力（lì）勞動成本，提高人（rén）工（gōng）及（jí）設備安全性，保（bǎo）持產品產能、質量、工藝穩定性等優勢。