克拉瑪依如何選擇適合的衝（chōng）壓（yā）機械（xiè）手、機器人

在鼓勵企業“自動化生（shēng）產轉型，機器換人”的大背景下，很多企業也（yě）利用這一機會在自動化生產線轉型的浪潮中，特別是對於一（yī）些高危的五金衝壓企業來說，是（shì）一次很好的機會（huì），因為好的衝壓機械手效（xiào）率是比人工的效率高，並且產品質量會更加穩定，那麽如何選擇（zé）衝壓機械手成了關鍵問題，在選（xuǎn）購的時候（hòu）應該（gāi）注意那些事項呢？

那麽（me）如（rú）何選擇衝壓機械手呢？

；要看衝壓機械手的精度高不高。精度是指衝壓機械手抵達指定地點的準確程度，它與驅動器的分辨率以及反應設備有（yǒu）關。重複精度是指假如動（dòng）作重複（fù）多（duō）次，衝（chōng）壓機械（xiè）手抵達相同（tóng）方位的準確程度。重（chóng）複精度比精度更重要，假如定位不準確，通（tōng）常會（huì）顯現一個固定的差錯，這個差錯是能（néng）夠預測的，因而能夠經過編程予以校對。重複精度限製的是一個隨機差錯的規模，它（tā）經（jīng）過必（bì）定次數的重複（fù）運轉來測定。氣動衝壓機械手的重複精度將越來越高，它的使用領域也將更寬廣，如核工（gōng）業和軍事工業等（děng）。

擺臂式衝壓機器（qì）人

第二：要看（kàn）衝壓機械手（shǒu）的模塊化，模塊化（huà）組裝的氣動衝壓機械手比組合導向驅動設備更具靈敏（mǐn）的裝置體係。它集成（chéng）電接口和帶電纜及氣（qì）管（guǎn）的導（dǎo）向體係設備，使衝壓（yā）機械（xiè）手運（yùn）動自如。由於模塊（kuài）化氣動衝壓機械手的（de）驅動部件采用了特別規劃的（de）滾珠軸（zhóu）承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精（jīng）度。模塊化氣動衝壓機械手（shǒu）使同一衝壓機械手能夠由於使用（yòng）不一樣（yàng）的模塊而具有不一（yī）樣的功用，擴展了衝壓機械手的使用規模（mó），是氣動衝壓機械手的一個重要的（de）開展方向。

單機多工程衝壓機械手

第三：要看衝壓機械手的（de）電氣一體（tǐ）化，由“可編程序操（cāo）控器-傳感（gǎn）器（qì）-氣動（dòng）元件”組成的典型的（de）操控體係仍然是（shì）自動化技能（néng）的重要方麵；開展與（yǔ）電子技能相結合的自適應操控氣（qì）動元件，使氣動技能從“開關操控”進入到高精度的“反應操控”；省配線的複合集成體係，不隻減少配線、配管和元件，並且拆裝簡略，大大前（qián）進了體係的可靠性。

關節式機器人（rén）