廊坊（fāng）安川關節（jiē）式（shì）（shì）機器人（rén） GP12價格

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時（shí）間縮短至極限。
提升（shēng）導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防護（hù）等（děng）級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度（dù）		1440mm
重複定位（wèi）精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更（gèng）大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩（jǔ）	R軸（手臂（bì）旋轉）	22N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量（liàng）		150kg
電源容量³		1.5kVA